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10 普通PLC和安全PLC的区别 普通PLC和安全PLC的区别 普通PLC和可以作为ESD控制部分的安全PLC的主要区别是：普通PLC不是按故障安全型设计的，当系统内部元件出现短路故障时，它并不能检测到，因此其输出状态不能保证系统回到预定的安全状态。这种PLC只能用于安全度等级要求低的场合。现以输出电路为例予以说明。 图11是普通PLC DO卡示意图。 图11 普通PLC DO卡示意图 +24VDC 来自CPU的控制信号 接负载，如电磁阀 0V DC 1 2 普通PLC DO卡 当1、2两点短路时，来自PLC的控制信号将不起作用（失效），电磁阀将一直处于带电（励磁）状态，即需要联锁动作（电磁阀释电停车）时，由于此故障的存在而拒动，其输出不能保证处于安全停车状态。这就是违背了故障安全（Fault to Safety）的原则。 当1、2两点开路时，将导致误动作而停车，同样会带来损失。可见，这种普通PLC的DO卡输出电路的安全性和可用性都是不高的。 图12 安全性单容错DO卡示意图 “与” 看门狗 中央 处理器 +24VDC 状态信号 控制信号 状态信号 接负载，如电磁阀 0V DC 安全性单容错DO卡 图12所示为一种带有安全性单容错的DO卡示意图（它是Honeywell SMS FSC-101型输出示意图）。 这里，中央处理器不仅向串联的场效应管（FET）发出控制