倒车雷达系统的设计P10电子信息二班张坤201003150114.pptVIP

1.设计的目的和意义 设计的目的： 倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”,也称“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。 随着我国汽车产业的高速发展，尤其是近几年来，我国开始进入私家车时代，汽车的数量逐年增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是一个典型。本文设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物体的距离而开发设计的。该系统将单片机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可以测到汽车倒车中，其障碍物与汽车的距离，通过 LED 显示屏显示距离，并根据远近发出警报。 设计的意义 汽车倒车雷达系统的运用可极大减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度，降低倒车难度，避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故，同时，它将对提高汽车智能化水平和最终实现汽车无人驾驶产生积极的意义。 2.设计的主要内容 本课题的主要任务有如下几个方面： （1）超声波测距原理 （2）整体方案设计 （3）器件介绍 （4）单元电路介绍 （5）系统软件 （6）误差分析 2.1 超声波测距原理 2.1.1 超声波测距误差分析 根据超声波测距公式 L=C×T，可知测距的误差是由超声波的传播速度误差和测量距离传播的时间误差引起的。 2.1.2 时间误差 当要求测距误差小于1mm 时，假设已知超声波速度C=344m/s (20℃室温)，忽略声速的传播误差。测距误差s△t(0.001/344) ≈0.000002907s 即2.907ms。在超声波的传播速度是准确的前提下，测量距离的传播时间差值精度只要在达到微秒级，就能保证测距误差小于 1mm 的误差。使用的 12MHz 晶体作时钟基准的89C51 单片机定时器能方便的计数到 1μs 的精度，因此系统采用 89C51 定时器能保证时间误差在1mm 的测量范围内。 2.1.3 超声波传播速度误差 超声波的传播速度受空气的密度所影响，而空气的密度又与温度有着密切的关系。为了简化设计本设计不采用温度补偿 2.2整体方案设计 系统框图 2.3 器件介绍 STC单片机结构图 3.2.2 LM324内部结构图 误差分析声波传输速度与媒介的弹性模量和密度相关,因此,利用声速测量距离,就要考虑这些因素对声速影响。在气体中,压强、温度、湿度等因素会引起密度变化,气体中声速主要受密度影响,液体的深度、温度等因素会引起密度变化,固体中弹性模量对声速影响较密度影响更大,一般超声波在固体中传播速度最快,液体次之,在气体中的传播速度最慢。气体中声速受温度的影响最大。声波扰动是机械的,声波在传播中带有机械能量,声能传播的途中逐渐转变成热,从而出现随距离而逐渐衰减的现象,称为声吸收。声波的频率越高衰减得越厉害,传播距离也越短,在给定的频率下,衰减是湿度的函数。 超声发送和接收： 3.2 误差分析 声波传输速度与媒介的弹性模量和密度相关,因此,利用声速测量距离,就要考虑这些因素对声速影响。在气体中,压强、温度、湿度等因素会引起密度变化,气体中声速主要受密度影响,液体的深度、温度等因素会引起密度变化,固体中弹性模量对声速影响较密度影响更大,一般超声波在固体中传播速度最快,液体次之,在气体中的传播速度最慢。气体中声速受温度的影响最大。声波扰动是机械的,声波在传播中带有机械能量,声能传播的途中逐渐转变成热,从而出现随距离而逐渐衰减的现象,称为声吸收。声波的频率越高衰减得越厉害,传播距离也越短,在给定的频率下,衰减是湿度的函数。 4.毕业设计的成果 经过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题的锻炼机会。 本文所设计的倒车雷达系统是保障汽车倒车安全的辅助系统，通过超声波探头发出超声波，使用高速单片机计算距离，并加入了温度补偿电路，提高了距离计算的精度。系统安装的液晶显示器可以直观的显示温度和距离，给驾驶员提供了方便。倒车时当汽车与障碍物的距离小于我们所设定的安全距离时，系统便通过语音集成电路发出报警，提醒驾驶员，防止汽车的碰撞或擦伤，具有很强的实用性。 致 谢 我衷心感谢我的指导老师王光亮在工作之余抽出时间来指导我完成本课题的设计。从论文的选题至最后的定稿都凝聚了导师大量的心血和汗水。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。 王老师不仅在学业上给我以精