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第三章 应力张量 应变张量 参考教材第五章 在给定载荷作用下，物体内的任意斜截面上应力（应变）的大小和方向是确定的，即一点的应力状态是确定的。不随所取坐标系的不同而变化。 一点的应力（应变）状态是用6个应力（应变）分量来定义，而应力（应变）分量是在一定的坐标系下确定的，且随坐标系的不同的变化。 本章重点是讨论坐标变换时应力分量和应变分量的变化规律。 §5-1 应力分量的坐标变换 应力张量 坐标变换包括平移、旋转和反射。 对右手坐标系，平移和旋转变换后仍保持右手系，反射变换则变成左手系。 考察物体内任一点o，设oxyz为旧坐标系，其单位矢量为e1、e2、e3，相应的应力分量为 新旧坐标系下坐标轴间的方向余弦为 作斜面abc垂直于x’轴，该斜面上的应力矢量为T。T在旧坐标系下的三个分量为T1， T2 和T3 ，则 在新坐标系下，T在新坐标轴上的三个分量即为新系下该斜面上的三个应力分量 。 §5-2 主应力与应力张量不变量 已知一点的应力分量 ，则任意斜截面上的应力矢量 设斜截面法线方向余弦为： 当斜面法线方向满足上述方程时，该斜面上只有正应力，没有剪应力，称该平面为主平面；主平面上的正应力称为主应力；主应力方向（即主平面法线方向）称为主方向。 将行列式展开，得到求解主应力 的三次方程，称为应力张量 的特征方程。 设特征方程的三个根为 ，则 主应力的重要性质 3. 主应力的极值性； （1）最大（或最小）的主应力是相应点处任意截面上正应力的最大（或最小）值； 设： ，则 （2）绝对值最大（或最小）的主应力是相应点处任意截面上全应力T的最大（或最小）值。 §5-3 最大剪应力 将三个坐标轴取在三个相互垂直的主应力方向上，称为应力主轴。 则应力分量为： 由 （1）当 设 （2）两主应力相等，设 表示通过oz轴的平面，该组平面上，剪应力为零。 （3）三个主应力相等 §5-4 应力张量的分解 描述一点应力状态的9个应力分量构成一个对称应力张量 引入平均应力 简写为 球形张量是代表各向均匀拉伸或压缩的应力状态。 应力偏量也是一种应力状态，同样存在着不变量。 用 表示。 * 对平移变换，一点的应力分量保持不变。 本节主要讨论坐标旋转变换是应力分量的变化规律 x y z e1 e2 e3 z’ x’ y’ e1’ e2’ e3’ 设ox’y’z’为新坐标，其单位矢量为e1’、e2’ 、e3’ 。相应的应力分量为 n3=a3’3 m3=a3’2 l3=a3’1 z’ n2=a2’3 m2=a2’2 l2=a2’1 y’ n1=a1’3 m1=a1’2 l1=a1’1 x’ z y x x y z z’ x’ y’ T T1 T2 T3 由斜面应力(Cauchy)公式 因为 简写 同理 统一的变换式 可见：应力分量在经坐标变换后，仍保持其对称性 统一的变换式 数学上将满足上式的一组量称为二阶张量，即决定一点应力状态的9个应力分量 是一个二阶张量，称为应力张量 斜截面上的应力矢量T不仅与该点的应力状态 有关，且与斜面的方向 有关。 问：是否存在一特定的斜截面，其上应力矢量T与截面法线同向。即T为该截面上的正应力 ， 而剪应力为零。 应力矢量T在坐标轴上的投影为： 由斜面应力(Cauchy)公式 故 或 将上式展开 上述方程为 的齐次线性方程组， 且常数项都为零。因为： ，故 不能同时为零，所以方程组的系数行列式应为零，即 式中 展开后有 比较上两式，有 对一个给定的应力状态，其主应力的大小和方向是确定的，不随坐标系的变换而变化。故 是不随坐标系的变换而变化的量，称为应力张量不变量。 （特征方程） 分别称为应力张量的第一、第二、第三不变量。 1. 主应力为实数； 2. 三个主应力相互垂直； 即物体内任意一点，一定存在三个互相垂直的应力主平面，及对应的三个主应力。 （1）当