毕业论文（设计）基于MATLAB的摩托车悬架系统的仿真设计研究.docVIP

毕业设计任务书 设计的主要任务及目标 学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入了解反馈控制系统工作原理的基础上，掌握机械系统建模、分析及校正环节设计的基本过程；初步掌握运用MATLAB/Simulink相关模块进行控制系统设计与仿真的方法，为学生在毕业后从事机械控制系统设计工作打好基础。 2．设计的基本要求和内容 （1）根据已有的本田CBR600摩托车悬架系统资料，对其结构特点进行分析； （2）建立摩托车五自由度动力学模型 （3）设计校正环节； （4）运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算； （5）给出结构参数对系统的影响； 3．主要参考文献 [1] 刘白燕等编，机电系统动态仿真—基于MATLAB/SIMULINK[M].北京：机械工业出版社，2005 [2] 王宗耀.进口摩托车维修数据手册.[M].北京：机械工业出版社，2008 [3] 王沫然.MATLAB与科学计算[M].电子工业出版社，2005 [4] 张宝生.汽车优化设计理论与方法.[M].北京：机械工业出版社，2000 4．进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅资料，总体规划，完成开题 2013.12.18～2014.03.16 2 摩托车悬架系统结构特点及其机构分析 2014.03.17～2014.03.23 3 建立摩托车五自由度动力学模型 2014.03.24～2014.04.13 4 运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算 2014.04.14～2014.05.11 5 给出结构参数对系统的影响 2014.05.12～2014.05.31 6 整理毕业论文，准备答辩 2014.06.01～2014.06.10 基于MATLAB的摩托车悬架系统的仿真设计研究 摘要：为了考察摩托车悬架系统对于操纵稳定性的影响，提高摩托车的行驶平顺性和骑乘的舒适性，本文针对某摩托车悬架系统进行了动力学仿真设计研究。 建立了摩托车五自由度的动力学模型, 推导了计算公式, 编制了悬架系统的仿真结构框图, 运用MATLAB \ SIMULINK 软件对摩托车悬架进行仿真计算，悬架的非线性特性进行分析, 并建立了摩托车整车系统参数化振动模型, 以B 级路面谱为振动激励对某摩托车进行随机振动分析, 综合研究了摩托车悬架弹簧刚度和阻尼对整车平顺性的影响。 关键词: 摩托车：悬架系统; 仿真：平顺性； Design and Simulation of the motorcycle suspension system based on MATLAB Abstract：In order to investigate the effect of motorcycle suspension system for handling and stability, improve the motorcycle and riding comfort, the design and Simulation of the dynamics for a motorcycle suspension system.A dynamics model of five degrees of freedom of the motorcycle, the calculation formula is derived, the establishment of the simulation diagram of suspension system,the use of MATLAB \ SIMULINK software simulation calculation of motorcycle suspension, nonlinear analysis of characteristics of the suspension, and the establishment of a motorcycle system parametric vibration model,the spectrum of the random vibration analysis of a motorcycle vibration excitation to B level road,the comprehensive study of the motorcycle suspension stiffness and damping on vehicle ride comfort effect. Key words：motorcycle；suspension system；simulation；ride comfort 目 录 1 绪论 1 1.1 研究背景