密集模态挠性结构振动的自适应逆控制 vibration control of flexible structures with close modes using adaptive inverse control method.pdfVIP

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2017-11-30 发布于上海
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密集模态挠性结构振动的自适应逆控制 vibration control of flexible structures with close modes using adaptive inverse control method.pdf

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密集模态挠性结构振动的自适应逆控制 vibration control of flexible structures with close modes using adaptive inverse control method

密集模态挠性结构振动的自适应逆控制王永 1姚太克1 陈光1,2 1.中国科学技术大学自动化系，合肥2300272.北京航天时代激光导航技术有限责任公司，北京100143 摘要：一般空间大型挠性结构具有模态密集和参数随特殊空间环境变化的特点，给振动控制系统的设计带来严峻的挑战。常规的固定参数控制器，能很好地解决密集模态挠性结构在相当长的一段时间内不发生变化且其模型可以较为准确获取的一类问题，但结构参数变化时控制效果变差甚至系统失稳。为此研究了密集模态挠性结构振动的自适应逆控制，在二维密集模态挠性板振动控制实验系统上，实现了扰动的有效抑制，其控制效果比固定参数控制器要好；当系统结构参数发生变化时，自适应逆控制系统能够自动重新进行在线辨识和控制器参数自适应调整，达到新状态下扰动的有效抑制。密集模态；挠性结构；自适应建模；自适应逆建模；多变量自适应逆控制 TP273 A Vibrationcontrolofflexiblestructureswithclosemodesusingadaptiveinversecontrolmethod WANGYong YAOTai-ke CHENGuang 2010-03-10 2011-07-04 王永男，博士，教授，1962年生建模研究挠性板（下转第97页） ofCivilandEnvironmentalEngineering,StanfordUniversity, @@[9]NielsonBG,DesRochesR.Seismicfragilitymethodologyfor California,1998. highwaybridgesusingacomponentlevelapproach[J]. @@[4]ShomeN,ComellCA,BazzurroP,etal.Earthquakes, EarthquakeEngngStruct.Dyn,2007,36:823-839. recordsandnonlinearresponses[J].EarthquakeSpectral, @@[10]中国地震局地质研究所.广深沿江高速公路工程场地地 1998,14(3):469-500. 震安全性评价[R].工作报告，2004K02.2004. @@[5]胡聿贤.地震工程学[M].北京：地震出版社，2006：150- @@[11]NeterJ,KutnerMH,NachtsheimCJ,etal.Appliedlinear 173. statisticalmodels[M].McGraw-Hill,Boston,1996,1408. @@[6]ShomeN.Probabilisticseismicdemandanalysisofnon-linear @@[12]BakerJW.Vector-valuedgroundmotionintensitymeasures structures[D].StanfordUniversity,1999. forprobabilisticseismicdemandanalysis[D]. Stanford @@[7]PadgettJE,NielsonBG,DesRochesR.selectionofoptimal University,2005. intensitymeasuresinprobabilisticseismicdemandmodelsof @@[13]JorgeE,CarballoA.Probabilisticseismicdemandanalysis highwaybridgeportfolios[J].EarthquakeEngineeringAnd spectrum matching and design [D]. Stanford StructuralDy