机电一体化第三章 接口设计.ppt

机电一体化系统设计 第三章 接口设计 第三章 接口设计 概念：接口技术是研究主机与人及外围设备信息交换的技术。 §3.1 接口的分类 接口的分类有多种提法，若以控制微机为出发点，可分为人机接口与机电接口两大类。 一、人机接口 （一）输入接口 如：键盘、拨码盘、各种开关、鼠标接口等。 （二）输出接口 如：各种显示器（LED、LCD、CRT）、打印机 、 报警器接口等。 二、机电接口 （一）检测接口 如：A/D转换接口 V/F转换接口等 （二）控制接口 如：D/A转换接口 光电耦合驱动接口 开关接口等 机电一体化系统设计 第三章 接口设计 §3.2 接口设计实例 以智能电饭锅微机控制系统为例，讲解人机接口及机电接口设计。 一、功能分析 外观照片 1、加温、控温功能 不同的食物有不同的加热模式。 2、定时功能 3、人机对话功能 操作面板 工作录像 键盘、时间显示、功能指示 二、硬件设计 （一）硬件组成框图 系统电路总图 1、人机接口 输入接口：键盘 输出接口：LED显示器 加热模式指示灯 2、机电接口 检测接口：A/D转换接口 控制接口：加热器接口。 机电一体化系统设计 第三章 接口设计 （二 ）接口电路设计 硬件组成框图 1、人机接口设计 1）键盘接口 （1）按键数量的确定 操作面板） （2）画接口电路 键盘接口电路 如果键的数量较多，则采用行列式分布形式。 行列式键盘 2）LED显示器接口 （1）基本概念 （复习） a、七段LED基本结构 基本结构如图所示: 机电一体化系统设计 第三章 接口设计 b、静态方式并行接口 一位静态LED显示接口如图所示，电阻的作用：限流 74LS07的作用：驱动 若要显示“8”，则 a b c d e f g 段发光，dp不发光，向P1口送#7FH 程序：MOV P1 ，#7FH ；P1 若要显示“2”，则 a b d e g 亮，其它暗，向P1口送5BH 程序：MOV P1 ，#5BH 静态方式并行接口特点：占用较多的硬件资源，占用较少的CPU工作时间，显示亮度较亮。 机电一体化系统设计 第三章 接口设计 C、动态方式LED显示接口 编程思路：通过P3.0--P3.5脚轮流向数码管共阴极端置低电平，轮流显示。 动态方式并行接口特点：占用较少的硬件资源，占用较多的CPU工作时间，显示亮度较暗。 机电一体化系统设计 第三章 接口设计 （2）确定数码管个数及显示方式 数码管个数：2个 显示方式：动态显示，共阴极 （3）画接口电路 机电一体化系统设计 第三章 接口设计 3）加热模式指示灯接口 指示灯采用发光二极管，额定电流较小，可直接与单片机I/O口相连。 (指示灯接口电路） 机电一体化系统设计 第三章 接口设计 2、机电接口设计 1）检测接口(温度采集接口）设计 （1）A/D(模/ 数)转换器 A/D 转换种类很多，常用的有: 双积分式 特点: 速度慢, 精度高 (如MC14433转换器) 逐次比较式 特点: 速度快, 精度低 (ADC0809转换器) A/D转换器主要技术性能指标 1 转换精度 ADC0809转换器精度为+0.4% , 而MC14433转换器精度为读数的+0.05% 2 量程 ADC0809: 0~5V, MC14433: 0 ~ 2V或0