竖式加工中心换刀机械手设计.docVIP

本科毕业设计任务书 院(系) 机械工程学院 专业班级 学生姓名 一、毕业论文﹙设计﹚题目 立式加工中心换刀机械手设计 二、毕业论文﹙设计﹚工作自 2013 年 3 月 8 日 起至 2013 年 5 月 30 日止 三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 校 内 四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求： 1、设计课题简介： 数控机床中，实现刀库与机床主轴之间传递和卸载刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式和他们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。 本设计要求学生分析论证加工中心刀具交换装置的交换方式和结构形式、工作原理，在此基础上设计一部立式加工中心用换刀机械手，要能实现抓刀、拔刀、转位和装刀等完整换刀动作；用三维CAD软件建模，绘制详细设计图纸，并对主要零件进行设计计算，编写设计说明书，完成毕业设计任务。