玩具避障小车实验报告.docVIP

玩具电动避障车 设计报告 班别： 指导老师： 组员： xxx 学号：xxxx 目录 1 作品功能 2 1.1 基本功能 2 1.2 拓展功能 2 2 总体方案 2 3 硬件电路设计 4 3.1 总体硬件电路 4 3.2 驱动电路 5 3 .3 电源电路 7 3.4 数码管显示和蜂鸣器电路 8 3.5 红外传感器电路 9 3.6 单片机I/O口分配 10 4 软件电路设计 10 5 实验结果分析 12 6 实验心得 12 7 参考文献 12 1 作品功能 1.1 基本功能 定点直走、后退、转弯、停止 通过单片机AT89S52控制电机驱动集成芯片L293D使小车可以行走。 当按下第一个按钮时小车精确直走，转弯，后退，当按下第二个按钮时小车停止前进。 1.2 拓展功能 （1）红外避障 按下按钮小车直走，当前方有障碍物是小车后退一小段路程，之后向左转弯，按下另一按钮时小车停止。 （2）数码管显示 按下按钮小车开始行走，数码管开始计时。当按下另一按钮时小车停止，数码管计时也随即停止。 （3）蜂鸣器控制 当按下小车开始或停止按钮