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杭州和利时自动化有限公司 杭州和利时自动化有限公司 DEH培训课件 DEH项目部 2004年7月 课程学员目标 ： - DEH简介 - 了解和利时公司DEH组成部分和组成结构 - 了解DEH液压工作原理 结合具体操作了解DEH控制方案的组成 了解DEH的工程调试内容步骤 了解DEH检修的内容 第一单元：DEH的发展和构成 DEH简介 汽轮机自动调节系统的发展历程： 机械液压式调节系统（MHC）：早期的汽轮机调节系统是由离心飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（Mechanical Hydraulic Control System,MHC）,简称液调。 模拟电调系统（AEH）：在此之前还有过电液并存的系统，随着电气元件的可靠性的提高，20世纪50年代中期，出现了不依靠机械液压式调节系统做后备的纯电调系统，开始采用的纯电调系统是由模拟电路组成，称为模拟式电气液压调节系统(Analog Electric Hydraulic Control system,AEH),简称模拟电调。 数字电调系统（DEH）：随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用， 20世纪80年代，出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统（Digital Electric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。 DEH分类 高压抗燃油系统 低压透平油系统 DEH组成 硬件：I/O控制站、操作员站、工程师站、系统网络层次（底层的控制网，协议为:Profibus-DP；和上层的管理网，协议为TCP/IP）； 软件：系统软件、应用软件（控制方案）； 液压伺服系统：DDV电液转换器、液压集成块、OPC电磁阀、 LVDT位移传感器、油动机。 DEH构成 DEH构成各部分功能 操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够利用DEH完成的正常操作。任意一台操作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功能。 HUB：网络集线器，实现上层网络的通讯物理接口。 控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。 FM146A：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。主要实现的功能是该模块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。 DEH构成各部分功能 电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的电液转换不稳定和卡涩的问题。 油动机：最终液压的执行机构。通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。 LVDT（位移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统，FM146A伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号，实现对油动机的稳定快速控制。 第二单元： DEH的基本功能 DEH的基本操作控制方式 自动方式： 转速自动控制 功率自动控制 抽汽压力自动控制 手动方式： 阀控 压控 DEH的基本控制功能 控制功能： 正常控制：转速控制、过临界、功率控制、抽汽压力控制 保护功能：高负荷限制、主汽压力降低限制、真空降低负荷限制、OPC超速保护控制，机组甩负荷转速超过103Ne %时，自动关调门2秒钟，再维持机组空载运行；转速超过110Ne%时，打闸 实验功能： 调门严密性实验、主汽门活动性实验、超速保护实验、