第7章 PLC的基本逻辑指令.ppt

1、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 1、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 1、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 2、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 2、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 6、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 电动机的连续运转 一、电动机的连续运转 常闭触点输入信号的处理 电气原理图 KM KM SB1 SB2 端子接线图 X2 X1 SB1 SB2 COM 常闭触点 梯形图 X1 Y0 Y0 X2 常开触点 2、AND、ANI 指令 注意梯形图的画法 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3 Y2 M101 T1 Y3 X1 MPS MPP 第一节 基本逻辑指令 3、OR、ORI 指令 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。 指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。 第一节、基本逻辑指令 3、OR、ORI 指令 梯形图程序 Y5 M103 X7 X4 Y5 X6 M102 M103 M110 X10 LD OR ORI OR ORI 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X4 1 OR X6 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI Y5 5 AND X7 6 OR M103 7 ANI X10 8 ORI M110 9 OUT M103 第一节 基本逻辑指令 4、 ORB指令、ANB指令 ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令 第一节 基本逻辑指令 4、ORB 指令 梯形图程序 X2 X1 Y6 X0 Y2 串联电路块 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y6 第一节 基本逻辑指令 4、ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。 第一节 基本逻辑指令 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X1 2