信号调理电路及指示记录装置.doc

第7章 信号调理电路及指示记录装置 被测的量经过传感器变换后，已变为满足一定要求的电信号，但仍需利用一定的信号调理电路来对信号进行变换和处理。如调制、滤波、放大等。这些经信号调理电路变换、处理后的信号，可由记录仪器将其不失真地实时记录、存贮下来，供观察研究、数据处理或信号再现。因此，记录仪器是测试系统最后一个环节，其性能同样直接决定了测试结果的可信度。 本章讨论某些常用的信号调理电路及常用指示记录仪器工作原理与特性。 7.1 滤波器 滤波器是一种选频装置，可使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分。在测试中利用滤波器的这种选频作用，可滤除干扰噪声或进行频谱分析。 广义地讲，任何一种信息传输的通道（媒质）都可视为是一种滤波器，因为，任何装置的响应特性都是激励频率的函数，都可用频域函数描述其传输的特性。因此，构成测试系统的任何一个环节，诸如机械系统、电气网络、仪器仪表等，都将在一定频率范围内，按其频域特性，对所通过的信号进行变换与处理。 近年来，数字滤波技术已得到广泛应用，但模拟滤波在自动检测、自动控制以及电子测量仪器中仍然广泛应用。本节主要讨论模拟滤波。 7.1.1 滤波器分类 根据滤波器的选频作用，一般分为低通、高通、带通、带阻滤波器，图7-1为这四种滤波器的幅频特性。其中图(a)所示为低通滤波器，从0~频率之间，幅频特性平直，它可使信号中低于的频率成分几乎不受衰减地通过，而高于的频率成分受到极大的衰减。图(b) 所示为高通滤波器，与低通滤波器相反，从频率其幅频特性平直，它使信号中高于的频率成分几乎不受衰减地通过，而低于的频率成分将受到极大地衰减。图 (c)所示为带通滤波器，它的通频带在之间，它使信号中高于而低于的频率成分可不受衰减地通过，而其他成分受到衰减。图(d)所示为带阻滤波器，特性与带通滤波器刚好相反。 应该指出，在每种滤波器中，在通带与阻带之间都存在一过渡带，在此带内，信号受到不同程度的衰减，这个过渡带是实际滤波器不可避免的。 7.1.2 理想滤波器 1．模型 理想滤波器是一个理想化的模型，是一种物理不可实现的系统。但对它的讨论，有助于理解滤波器的传输特性，导出一些可作为实际滤波器传输特性分析基础的结论。 理想滤波器具有矩形幅度特性和线性相移特性。其频率响应函数、幅频特性、相频特性分别为 （7-1） （7-2） （7-3） 式中，，均为常数。这种理想低通滤波器，将信号中低于截止频率的频率成分予以传输，无任何失真；而将高于的频率成分完全衰减掉。 2. 脉冲响应 根据线性系统的传输特性，当δ函数通过理想滤波器时，其脉冲响应函数应是频率响应函数的逆傅里叶变换，即 （7-4） 由此有 （7-5） 式中， 脉冲响应函数的波形如图7-2所示，这是一个峰值位于时刻的型函数。由分析可知： ①当时，，称为相时延，表明了信号通过系统时，响应时间滞后于激励时间； ②当（n=1，2，…）时，，表明了函数的周期性； ③当≤0时，，表明当激励信号在时刻加入，而响应却在t为负值时已经出现。 综上所述，这种理想滤波器是不可能实现的。因为的波形表明，在输入到来之前，滤波器就应该早有与该输入相对应的输出，显然，任何滤波器都不可能有这种“先知”，所以，理想滤波器是不可能存在的。可以推论，理想的高通、带通、带阻滤波器都是不存在的。实际滤波器的频域图形不可能出现直角锐变，也不会在有限频率上完全截止。原则地讲，实际滤波器的频域图形将延伸到，所以，一个滤波器对信号通带以外的频率成分只能极大地衰减，却不能完全阻止。 3．阶跃响应 讨论理想滤波器的阶跃响应，是为了进一步了解滤波器的传输特性，确立关于滤波器的通频带宽和建立比较稳定的输出所需要的时间之间的关系。如果给予滤波器单位阶跃输入，即 则滤波器的输出将是该输入与脉冲响应函数的卷积： （7-6） 式中，，，。 式（7-6）的结果可用图7-3表示。 由上分析可知： ①当时，是阶跃信号通过理想滤波器的延迟时间，或称相时延。 ②当时，；时，。 从到的时间，或，是滤波器对阶跃响应的时间历程，如果定义为阶跃响应的上升时间，滤波器的带宽为，则有 （7-7） 故低通滤波器阶跃响应上升时间和带宽成反比，或者说，上升时间与带宽之乘积为一常数。滤波器带宽表示着它的分辨力，通带越窄则分辨力越高。因此上述这一结论具有重要意义。它提示我们，滤波器的高分辨能力和测量时快速响应的要求是相互矛盾的。如要用滤波的方法从信号中选取某一很窄的频率成分（如希望做高分辨力的频谱分析），就需要有足够的时间。如果建立时间不够，就会产生谬误和假象。 7.1.3 实际滤波器 1．实际滤