操作系统课程设计 键盘驱动.doc

一、实验选题 1 二、模块整体功能介绍及主要目标 1 三、头文件的分析 2 四、数据结构的分析 2 1、数组tty_table[] 2 2、tty_struct 数据结构 2 3、tty 等待队列数据结构 3 4、各个数据结构间的关系图 3 五、函数的分析 4 1、采用中断驱动的I / O设备键盘的循环周期 4 2、键盘中断处理程序 5 3、ctrl和alt键的处理 7 4、caps、scroll、num键的处理 8 5、数字小键盘的处理 11 6、减号键的处理 13 7、功能键的处理 14 8、do_self的处理 15 9、左，右shift键的处理 16 六、分析体会及亮点说明 16 七、参考文献 20 一、实验选题 实验题目是：Linux0.11字符设备驱动中的键盘驱动程序源代码分析，这部分涉及到操作系统的中断、I/O应用接口、I/O子系统等相关知识，程序源代码参考Linux0.11中kernel目录下的keyboard.s文件。 二、模块整体功能介绍及主要目标 该模块键盘中断处理程序 keyboard.s 主要用于读入用户键入的字符并放入read_q 缓冲队列中。其具体实现机制是：当用户在键盘上键入了一个字符时，会引起键盘中断响应（中断请求信号IRQ1,对应中断号INT 33），此时键盘中断处理程序就会从键盘控制器读入对应的键盘扫描码，然后根据使用的键盘扫描码映射表译成相应字符，放入tty 读队列read_q 中。然后调用中断处理程序的C函数do_tty_interrupt()，它又直接调用行规则函数copy_to_cooked()对该字符进行过滤处理，并放入tty 辅助队列secondary 中，同时把该字符放入tty 写队列write_q 中，并调用写控制台函数con_write()。此时如果该终端的回显（echo）属性是设置的，则该字符会显示到屏幕上。do_tty_interrupt()和copy_to_cooked () 函数在tty_io.c 中实现。用图描述如下： 三、头文件的分析 #include linux/config.h // 内核配置头文件。定义键盘语言和硬盘类型（HD_TYPE）可选项。 在这里还可以定义你的键盘类型:KBD_FINNISH 是芬兰键盘、KBD_US 是美式键盘、KBD_GR 是德式键盘、KBD_FR 是法式键盘。如 #define KBD_US 表示定义美式键盘。 通常，Linux 能够在启动时从BIOS 中获取驱动器德参数，但是若由于未知原因而没有得到这些参数时，会使程序束手无策。对于这种情况，你可以定义HD_TYPE，其中包括硬盘的所有信息。HD_TYPE 宏应该象下面这样的形式： #define HD_TYPE { head, sect, cyl, wpcom, lzone, ctl} 对于有两个硬盘的情况，参数信息需用逗号分开： #define HD_TYPE { h,s,c,wpcom,lz,ctl }, {h,s,c,wpcom,lz,ctl } 如果你想让BIOS 给出硬盘的类型，那么只需不定义HD_TYPE。这是默认操作。 四、数据结构的分析 1、数组tty_table[] 使用了一个数组tty_table[]来保存系统中键盘的信息。每个数组项是一个数据结构tty_struct，用来保存键盘当前状态和正在处理的数据。用C语言描述如下： extern struct tty_struct tty_table[]; // tty 结构数组 2、tty_struct 数据结构 该终端驱动程序主要使用了一个tty_struct 数据结构，在该结构中含有三个功能不同的字符缓冲队列。一个缓冲队列read_q 用来存放用户键入（读入）的原始字符数据；一个缓冲队列write_q用来存放输出到终端（写到终端）去的数据；还有一个缓冲队列secondary 用来存放已经“加工”过的读入数据，这是在行规则程序把原始数据中的特殊字符如删除（backspace）字符变换后的“熟”（cooked）输入数据。tty 数据结构用C描述如下： struct tty_struct { struct termios termios; // 终端io 属性和控制字符数据结构。 int pgrp; // 所属进程组。 int stopped; // 停止标志。 void (*write)(struct tty_struct * tty); // tty 写函数指针。 struct tty_queue read_q; // tty 读队列。 struct tty_queue write_q; // tty 写队列。 struct tty_queue secondary; // tty 辅助队列(存放规范模式