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太原工业学院 毕业设计 数控插补软件设计 一、数控插补及工作原理 1、插补的定义 所谓插补就是根据给定的刀具运动轨迹和进给速度，采用适当的计算方法，在运动轨迹的起点和终点之间，计算出满足预定要求的中间点及其坐标。插补过程中采用的计算方法称为插补算法或插补方法。 2、逐点比较法插补 （1）逐点比较法插补的基本原理 ① 首先判断刀具当前位置与要求的运动轨迹的偏离情况。具体方法是根据要求的运动轨迹设计一个偏差函数，该偏差函数是刀具坐标的函数，其函数值反映出偏离情况。 ② 根据偏差函数判别的结果，发出一个进给指令脉冲，控制刀具沿相应坐标轴产生一个脉冲当量的位移。 ③ 用新的刀具位置坐标重新计算偏差函数的值，并判断刀具是否到达轨迹的终点。 （2）逐点比较法插补的工作过程 ① 偏差判别。 根据偏差值的符号，判别当前刀具相对于零件轮廓的位置偏差。 ② 坐标进给。 根据偏差判别的结果，控制相应的坐标轴进给一步，使刀具向零件轮廓靠拢。 ③ 偏差计算。 刀具进给一步后，针对新的刀具位置，计算新的偏差值。 ④ 终点判别。 刀具进给一步后，需要判别刀具是否已经到达零件轮廓的终点。 如果已经到