汽车自动清洗装置PLC控制内容.doc

第一章 前言 PLC的定义 PLC的的发展历程 1-1 型号：XD-518B地轨式洗车机(经济形) 武钢 镀锌钢板烤漆机体 意大利品质 双向涡轮行走系统，2套 台湾合资 高功率水泵（配沪产7.5电机） NMB 旋转喷头配置，7组 合资 高压底盘冲洗系统，11组 韩国 高压泡沫管路 国产 钢丝绳管线传动 合资 电路控制缆，低压分体控制器，达到人电分离 国产 手阀切换底盘，车身冲洗系统 原厂产 全方位泡沫喷淋系统（4组） 台湾合资 倒车镜及车尾冲洗系统（2组） 台湾合资 轮胎钢圈冲洗系统（2组） 武钢产 轻轨轨道，静音轨道（可任选其一） 机器尺寸cm 85X300X250 场地尺寸cm 330X270X600 耗水量 40-60 耗电量 0.16元/台 清洗液 0.05元/台 清洗能力 （辆/H）20-30 现将图附上，以增加直观印象，如图1-1： 图1-1 自动清洗清机总体结构：行走系统（行走电机，传动装置，输送位置确定的定位装置，输送装置等），喷水系统，喷气系统，电气控制系统。总体结构如图1所示， 3.硬件部分1） 行走系统 行走系统是自动清洗机的关键部分，它的稳定性直接影响到整个设备运转的可靠性和连续性。由于考虑到成本问题，行走电机不用步进电机，运用了北仑调速电机厂生产的三相异步电动机，该电机带有断电刹车和减速箱装置，性能可靠，输入功率小，输出力矩大等优点。。 产品输送带采用不锈钢链条，在两根传送链上固定产品放置架，在单根链条中固定原位感应块（1块），过极限感应块（2块），产品输送位置确认及定位是在传动轴上按装一计数齿轮，该齿轮齿距刚好与一节传输链的节距相等2） 喷水，喷气系统 自动清洗机利用前，后门把整个清洗箱隔为喷气箱和喷水箱，喷水系统包括水箱，水泵，喷头等，喷气部分包括喷头，控制阀，高压气源等。 硬件的动作过程为，产品放在产品架上，按下启动按钮，电机开始正转，当产品进入喷水箱后时，门关闭，喷水水泵起动，水清洗计时开始，电机反转，输送带退三个链距后，电机正转，输送带进三个链距，就这样反复来回走动，水清洗时间到时，门打开，电机反转产品架进入喷气箱，门关闭，喷气阀打开，喷气开始计时，输送带重复水清洗时的反复动作，喷气时间到，门打开，输送带后退，直到原位，整个过程结束，过程工况如图（2）。 整个控制系统有手动自动两个状态，可随时通过手动/自动转换开关来切换，在手动状态下可以实现各过程的单步运行（其中喷水、喷气时门必须关上，输送带行走时门必须打开）这种状态适用于对自动清洗机各部分进行调试，故障检修和每次开关电源后手动回原位操作等情况，在正常生产情况下只使用自动方式，整个清洗过程均由PLC控制系统自动控制。 3.硬件部分1） 行走系统 行走系统是自动清洗机的关键部分，它的稳定性直接影响到整个设备运转的可靠性和连续性。由于考虑到成本问题，行走电机不用步进电机，运用了北仑调速电机厂生产的三相异步电动机，该电机带有断电刹车和减速箱装置，性能可靠，输入功率小，输出力矩大等优点。。 产品输送带采用不锈钢链条，在两根传送链上固定产品放置架，在单根链条中固定原位感应块（1块），过极限感应块（2块），产品输送位置确认及定位是在传动轴上按装一计数齿轮，该齿轮齿距刚好与一节传输链的节距相等2） 喷水，喷气系统 自动清洗机利用前，后门把整个清洗箱隔为喷气箱和喷水箱，喷水系统包括水箱，水泵，喷头等，喷气部分包括喷头，控制阀，高压气源等。 硬件的动作过程为，产品放在产品架上，按下启动按钮，电机开始正转，当产品进入喷水箱后时，门关闭，喷水水泵起动，水清洗计时开始，电机反转，输送带退三个链距后，电机正转，输送带进三个链距，就这样反复来回走动，水清洗时间到时，门打开，电机反转产品架进入喷气箱，门关闭，喷气阀打开，喷气开始计时，输送带重复水清洗时的反复动作，喷气时间到，门打开，输送带后退，直到原位，整个过程结束，过程工况如图（2）。 整个控制系统有手动自动两个状态，可随时通过手动/自动转换开关来切换，在手动状态下可以实现各过程的单步运行（其中喷水、喷气时门必须关上，输送带行走时门必须打开）这种状态适用于对自动清洗机各部分进行调试，故障检修和每次开关电源后手动回原位操作等情况，在正常生产情况下只使用自动方式，整个清洗过程均由PLC控制系统自动控制。 第二章 汽车自动清洗现状分析与基本结构设计 2.1汽车自动清洗现状分析 市场上常见的汽车自动清洗机简介 它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意