M1-动力学绪论幻灯片.ppt

目录 第一章: 动力学绪论 M1-4 第一节 动力学分析概述 M1-6 第二节 动力学分析类型 M1-9 第三节 基本概念和术语 M1-14 第四节 动力学分析实例 M1-33 第二章: 模态分析 M2-1 第一节 模态分析概述 M2-3 第二节 模态分析术语和概念 M2-5 第三节 模态分析步骤 M2-14 第四节 模态分析实例 M2-33 第五节 有预应力的模态分析 M2-34 第六节 模态的循环对称性问题 M2-42 第三章: 谐分析 M3-1 第一节 谐分析概述 M3-3 第二节术语和概念 M3-6 第三节谐分析步骤 M3-12 第四节谐分析实例 M3-33 目录 （接上页） 第四章: 瞬态动力学分析 M4-1 第一节 瞬态动力学分析概述 M4-3 第二节 瞬态动力学分析术语和概念 M4-5 第三节 瞬态动力学分析步骤 M4-15 第四节 瞬态动力学分析实例 M4-49 第五章: 谱分析 M5-1 第一节 谱分析概述 M5-3 第二节 响应谱分析 M5-5 第三节 随即震动分析 M5-28 第六章: 模态叠加 M6-1 第一节 什么是模态叠加? M6-3 第二节 模态叠加步骤 M6-5 第三节 模态叠加实例 M6-23 第一章 动力学绪论 第一章: 动力学绪论 第一节: 动力学分析的定义和目的 第二节: 动力学分析的不同类型 第三节: 基本概念和术语 第四节: 动力学分析的一个实例 动力学第一节: 定义和目的 什么是动力学分析? 动力学分析是用来确定惯性（质量效应）和阻尼起着重要作用时结构或构件动力学特性的技术。 “动力学特性” 可能指的是下面的一种或几种类型: 振动特性 - （结构振动方式和振动频率） 随时间变化载荷的效应（例如：对结构位移和应力的效应） 周期（振动）或随机载荷的效应 动力学定义和目的（接上页） 静力分析也许能确保一个结构可以承受稳定载荷的条件，但这些还远远不够，尤其在载荷随时间变化时更是如此。 著名的美国塔科马海峡吊桥（Galloping Gertie） 在 1940年11月7日，也就是在它刚建成4个月后，受到风速为42英里/小时的平稳载荷时发生了倒塌。 动力学定义和目的（接上页） 动力学分析通常分析下列物理现象: 振动 - 如由于旋转机械引起的振动 冲击 - 如汽车碰撞，锤击 交变作用力 - 如各种曲轴以及其它回转机械等 地震载荷 - 如地震，冲击波等 随机振动 - 如火箭发射，道路运输等 上述每一种情况都由一个特定的动力学分析类型来处理 动力学第二节: 动力学分析类型 请看下面的一些例子: 在工作中，汽车尾气排气管装配体的固有频率与发动机的固有频率相同时，就可能会被震散。那么，怎样才能避免这种结果呢? 受应力（或离心力）作用的涡轮叶片会表现出不同的动力学特性，如何解释这种现象呢? 答案：进行 模态分析 来确定结构的振动特性 动力学动力学分析类型（接上页） 汽车防撞挡板应能承受得住低速冲击 一个网球排框架应该设计得能承受网球的冲击，但会稍稍发生弯曲 解决办法 ：进行 瞬态动力学分析 来计算结构对随时间变化载荷的响应 动力学动力学分析类型（接上页） 回转机器对轴承和支撑结构施加稳态的、交变的作用力，这些作用力随着旋转速度的不同会引起不同的偏转和应力 解决办法 ： 进行谐分析来确定结 构对稳态简谐载荷的响应 动力学动力学分析类型（接上页） 位于地震多发区的房屋框架和桥梁应该设计应当能够承受地震载荷要求. 解决办法：进行谱分析来确定结构对地震载荷 的影响 动力学动力学分析类型（接上页） 太空船和飞机的部件必须能够承受持续一段时间的变频率随机载荷。 解决办法 ：进行随机振动分析来确定结构对随机震动的影响 动力学第三节: 基本概念和术语 讨论的问题: 通用运动方程 求解方法 建模要考虑的因素 质量矩阵 阻尼 动力学 - 基本概念和术语运动方程 通用运动方程如下： 不同分析类型是对这个方程的不同形式进行求解 模态分析：设定F（t）为零 ，而矩阵 [C] 通常被忽略； 谐响应分析：假设F（t） 和 u（t） 都为谐函数，例如 Xsin（wt），其中，X 是振幅， w 是单位为弧度/秒的频率； 瞬间动态分析：方程保持上述的形式。 动力学 - 基本概念和术语运动方程(接上页) 其中: [M] = 结构质量矩阵 [C] = 结构阻尼矩阵 [K] = 结构刚度矩阵 {F} = 随时间变化的载荷函数 {u} = 节点位移矢量 {?}