郭俊谷太阳能燃料电池混合动力车转向与悬吊系统之完全整合技术.PPTVIP

進 度 報 告 指導教授:許哲嘉 學 生:郭俊谷 太陽能燃料電池混合動力車轉向 與 懸吊系統之完全整合技術研發 太陽能燃料電池混合動力車轉向與懸吊系統之完全整合技術研發(國立臺灣大學機械工程學系暨研究所) 定義 轉向角:車輪滾動方向與車輛縱向的夾角為轉向角，順時針方向為正值。 側滑角:車輪滾動方向與車輪速度方向的夾角，順時針方向為正值。 重量：1500kg 車長：2800mm 輪距：1500mm 車高：600mm 後輪轉向對車輛轉向行為之影響 此研究以三種不同的後輪轉向模式，觀察車輛於穩態轉向行駛中各參數的變化，分別為瞬心位置(Ic)、車身側滑角(α)、迴轉半徑( )、偏擺角速度(Ω)、側向加速度、四輪側滑角六個部份，探討後輪轉向對於車輛穩態轉向行為的影響。 後輪轉向模式設定 將後輪轉向分成單後輪轉向與雙後輪同步轉向兩方面，探討後輪轉向對於車輛穩態轉向行為的影響。 後輪轉向對車輛轉向行為之影響 後輪與前輪反向時，瞬心位置向前向內移動，車身側滑角減少，迴轉半徑減少，側向加速度增加；後輪與前輪同向時參數變化會相反。 效果最明顯:外側後輪轉向雙後輪同步轉向內側後輪轉向 1.外側後輪與前輪反向時，迴轉半徑隨車速增加而減少，轉向中性的車輛呈現轉向過度；同向時轉向中性的車輛趨向轉向不足的特性。 2.內側後輪與前輪反向時，迴轉半徑隨車速增加而減少，轉向中性的車輛呈現轉向不足；同向時