FSSB 调整说明.doc

J 2002年4月7日 概述 设置完所有轴的参数和伺服电机的初始化参数之后，有3种方法设定下面的FSSB参数： No.1023 No.1950 No.1910-1919 No.1936,1937 自动设置: 使用FSSB画面输入放大器和轴的配置。将装置关机再开机，则系统自动设置1023,1905,1910-1919,1936,1937号参数。 手动设置2: 手动设置，1023,1905,1910-1919,1936,1937号全部FSSB参数 。 手动设置1: DSP轴的排列取决于1023号参数的设置。1905,1910-1919,1936,1937号参数不用设定。因为在配置上受到一些限制，所以首选前两种方法。 从属装置的定义： 用FSSB的I系列数控系统中，伺服放大器和脉冲模块（M1,M2）通过一条光缆连接。在我们的说明中，放大器和脉冲模块称作“从属装置”。因为每个轴相当于一个从属装置，所以一个两轴的放大器有两个，从属装置一个三轴的放大器有三个从属装置。这些从属装置1，2，3…都是按连接号的顺序与主控装置（数控系统）连接。 自动设置 为了用FSSB画面实现自动设置，如下设置1902号参数： 1902#0=0 1902#1=0 用下述步骤进行自动设置： 在1023号参数中设置伺服轴号。1023号参数中轴的总数必须和放大器轴数相等（除了在1023号参数中标记 “-”的） 初始化伺服参数（电机ID,初始化位） 关机并重新起动数控系统 按功能键 按几次 键，显示出FSSB画面 按软键 出现放大器设置画面 在放大器设定画面中输入要和每个放大器连接的轴号。从属装置的信息从上到下逐行显示。因此，与放大器连接的控制轴号既不能为0也不能重复。 按 键切换到设定画面 按软键 按功能键 和 几次，显示轴的设定画面。 按 之后按 显示下面的画面 设定各轴的下面的所需信息： 通过脉冲模块M1和M2与轴连接（全闭环）的外置编码器设定脉冲模块的连接器号 与轴名对应（设定1st连接器=1，2nd连接器=2，等等） 若基本单元和扩充单元通过扁平电缆连接，这个组合被看作一个从属装置（连接器 1，2…8） 通风口 扁平电缆 基本单元 扩充单元 定义占用一个DSP的轴（除了特殊功能例如125μs电流环9090以上的伺服软件和学习控制等，通常一个DSP控制两个轴） 需要一个DSP的轴设定为1。 设定Cs轮廓轴为1。 确定双驱动控制的主控轴和从属轴。设定的主控轴为1。被控的从属轴固定为其邻近的 偶数（此时为2）上。用同样方法定义成对附加轴：主控轴=奇数，从属轴=偶数。 无论有没有输入设定参数，按 键。 关机并重起数控系统 按上述步骤，一步步操作，则1023，1905，1910-1919，1936，1937号参数会自动设定。当控制器电源接通后，参数1902#1置为1，表示FSSB设置完成。 例1：半闭环系统 设置1023号参数 X:1 Z:3 Y:2 A:4 对每个轴进行伺服初始化设定。 关机并重起系统 在放大器设定画面下输入每个轴号 按软键 按功能键 ，按几次 键，显示FSSB画面 按 重起系统，设定结束。 例 2：全闭环系统 设定1023号参数 X:1 Z:3