数控技术第十一讲.pptVIP

* * 金成柱 主讲 联系电话5.5 光电脉冲编码器 5.5.1 脉冲编码器的分类与结构 脉冲编码器是一种旋转脉冲发生器，将机械角变成电脉冲。 脉冲编码器 光电式 接触式 电磁感应式 光电盘是一种光电式转角测量元件，如图所示，在一个园盘周围分成相 等的透明与不透明部分。与光电盘平行地放置一个固定的指示光栅，指 示光栅有三个缝，其中两个狭缝在同一圆周上相差1/4节距，另外一个狭 缝叫零位狭缝，主光栅转一周狭缝发出一个脉冲。当园盘与工作轴一起 转动时，光电元件接受时断时续的光，产生近似的正弦信号，经放大整 形后成脉冲信号被送到计数器，根据脉冲的数目或频率可测出工作轮的 转角及转速，所以可以用作脉冲发生器，当然也可以由测得的转角求出 相应的直线位移。 1 2 3 4 5 6 7 图5. 14 光电脉冲编码器的结构 1-光源 2-圆光栅 3-指示光栅 4-光电池组 5-机械部件 6-护罩 7-印刷电路板 5.5.2 光电脉冲编码器的工作原理 当园光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹 部分，形成明暗相间的三路莫尔条纹。同时 光电元件接受这些光信号，并转化为交替变 化的电信号A、B和Z，经放大和整形成方波。 其中，A、B信号称为主计数脉冲，它们在相 位上相差90°，Z信号称为零位脉冲。 光源发光→经聚光镜聚光成平行线→园光盘与主轴同步旋转→园光盘与指