非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟控制Adaptive fuzzy heel control for nonlinear pure feedback time-delay systems.pdfVIP

摘要 在客观世界和各种工业系统中，非线性和时滞性的现象是普遍存在的。系统中 所存在的不确定性，内、外部干扰或者时滞性等因素常常会导致受控系统的稳定性 和系统性能下降，给控制理论在系统分析和设计的应用带来了不便。因此非线性时 滞系统的研究一直是智能控制领域中非常活跃的课题。基于上述问题，本文针对一 类不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制问题，采用模糊逻辑系统逼 近系统中所存在的未知非线性函数，利用backstepping技术和白适应方法设计出一 种自适应模糊控制器，并给出了系统跟踪控制问题可解的充分条件。 本文主要研究和解决的问题主要包括如下几方面： 一、不确定非线性纯反馈系统的白适应模糊跟踪控制 这一一部分是针对一类非线性纯反馈不确定系统提出的～种新的自适应控制跟踪 方案。利用模糊逻辑系统和backstepping技术来进行系统分析和控制器设计，并通 过李雅普诺夫稳定性定理证明所设计的自适应模糊跟踪控制器能够确保所有的跟踪 误差收敛到原点的充分小的邻域内。并通过仿真案例结果验证其有效性。 二、不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制 这一部分所研究的内容主要是对一类不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模 糊跟踪控制问题，采用模糊逻辑系统逼近系统中所存在的未知非线性函数，并对模 出系统的含有较少参数的自适应模糊控制器。仿真结果表明所提出的控制器保证闭 环系统的所有变量有界。 关键词：自适应控制；模糊逻辑系统；非线性纯反馈时滞系统； Backstepping lIlllllllllllllUIllllllI Abstract Thenonlinear andtime are intheindustrial phenomenondelaywidespread systems andtime controlandthe world．The orexternalinterference objective uncertainty,Internal andSOonoftenleaddownthe andthe ofthecontrol delays stability performances also inconveniencetothe and of systems．Theybring analysissynthesissystems． control ofthenonllinear hasbeen Therefore．theofthe problem time-daleysystems study above active inthefieldof controlects．Basedonthe avery topic intelligentsubj foraclassofuncertain the of control addresses issues，this problemadaptivefuzzy paper with