HID设备类驱动程序.doc

HID设备类驱动程序 王廷广 理邦仪器西安研究所 第一章 HID设备类概述 3 一． HID设备特点 3 二． HID设备的识别 4 第二章HID设备类描述符 5 一． HID描述符 5 二． 报表描述符 6 1 main 项目 7 2 Global 项目 8 3 Local 项目 8 三 物理描述符 9 四 标准键盘描述符分析 9 第三章HID设备类请求 11 一 GetReport 请求 11 二 SetReport 请求 12 三 GetIdle 请求 12 四 SetIdle 请求 12 五 GetProtocol 请求 12 六 SetProtocol 请求 12 第四章 HID设备驱动 13 一 驱动程序层次关系 13 二 程序关键回调函数部分 13 HID设备类概述 HID(human interface device人机接口设备)是指需要直接与人进行信息交互的USB设备，典型例子为键盘、鼠标和游戏杆等。它是最早提出的设备类中的一种。可是是低速设备也可是全速设备，典型数据传输类型为中断IN传输。HID设备类的类代码为03H,具有一个子类代码01H和两个协议代码01H和02H。本文是以ATMEL公司提供的usb-device-hid-keyboard-project-1.4-iar5-at91sam7s-ek程序为例子进行说明。 HID设备特点 HID设备必须有一个控制端点，完成11种标准USB设备请求和6种HID设备类请求。控制端点数据传输的数据量小，无时间要求。HID设备还必须有一个中断IN端点，以向主机发送数据。中断OUT端点是个可选的。也可以用控制传输的SetReport向设备发送报告，以传递少量数据。端点驱动情况如下图1所示： 图1 端点应用情况 HID所支持的端点类型决定了其具有的功能如下： 适合传输少量或者中量的数据。全速处理的最大数据包长度为64字节，低速为8个字节，高速设备最大为1 024字节。 数据具有突发性。主机必须周期性地查询以获取HID设备的数据。 最大速率有限制。全速服务周期最小值为1ms，低速的服务周期最小为10ms。速设备最快10ms一笔事务，最高速度为800 B/s；全速设备最快1 ms一笔事务，最高速度为64 KB/s；高速设备最快125 μs一笔事务，最高速度为24.576 MB/s。 无固定传输速率。 交换的数据存储在报告的结构内，设备必须支持HID报告格式。 HID设备的识别 HID的设备类的类代码为03H，即将某接口描述符的bInterfaceClass字段设为03H。子类代码为1时，表明设备支持引导程序，即在主机的HID没有调用时也能正常工作。如在BIOS设置和DOS情况下也能使用。为0不支持引导程序。为键盘和鼠标定义了引导接口协议，键盘为01H，鼠标为02H。程序中预定义如下： #define HIDInterfaceDescriptor_CLASS 0x03 #define HIDInterfaceDescriptor_SUBCLASS_NONE 0x00 #define HIDInterfaceDescriptor_SUBCLASS_BOOT 0x01 #define HIDInterfaceDescriptor_PROTOCOL_NONE 0x00 #define HIDInterfaceDescriptor_PROTOCOL_KEYBOARD 0x01 #define HIDInterfaceDescriptor_PROTOCOL_MOUSE 0x02 当定义usb设备为HID设备时，其设备描述符和接口描述符中典型字段取值如下： 设备描述符 bDeviceClass=0 bDeviceSubClass=0 bDeviceProtocol=0 接口描述符 bInterfaceClass=03H bInterfaceSubClass=0或1 bInterfaceProtocol=0或1或2 即在设备用到子类时，设备描述符中的类类型。子类型。类协议都为0，设备类的类型在接口描述中设定。 程序中的设备描述符为： static const USBDeviceDescriptor deviceDescriptor = { sizeof(USBDeviceDescriptor), USBGenericDescriptor_DEVICE, USBDeviceDescriptor_USB2_00, HIDDeviceDescriptor_CLASS, //0 HIDDeviceDescriptor_SUBCLASS,//0