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单片机应用技术教程第一章
第一章 单片机概述 1.1 单片机的发展及应用 1.2 单片机的数制与编码 实训一:单片机开发系统演示 本章小结 1.1 单片机的发展及应用 1.1.1 嵌入式系统与单片机 自1946年计算机诞生以来,它始终是用于实现数值计算的大型设备。直到20世纪70年代,微处理器的出现,才使得计算机技术的发展有了历史性的变化。人们以应用为中心,将微型机嵌入到一个应用对象体系中,以实现对象智能化控制的要求。这样的计算机就有别于通用的计算机系统,它失去了通用计算机的标准形态和功能。这种以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,针对具体应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统被称为嵌入式系统。 由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中,实现的是对象 1.1 单片机的发展及应用 的智能化控制,因此,它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。嵌入式计算机则走上了芯片化道路,它完全按照嵌入式应用要求设计全新的体系结构、微处理器、指令系统、总线方式、管理模式,将计算机做在一个芯片上,这就是嵌入式系统独立发展的单片机时代。随着微电子工艺水平的提高,其后发展的产品DSP迅速提升了嵌入式系统的技术水平,使嵌入式系统无处不在。 简单地说,一个嵌入式系统就是一个硬件和软件的集合体。硬件包括嵌入式处理器、存储器及外设器件、输入/输出端口、图形控制器等,软件部件包括操作系统软件和应用程序。 1.1 单片机的发展及应用 嵌入式处理器可分成下面几类: (1)嵌入式微处理器(Embedded Micro Processor Unit,EMPU) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。在工作温度、电磁兼容性以及可靠性方面的要求较高,在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的。嵌入式微处理器组成的系统将嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路主板上,具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点,但系统的技术保密性较差。嵌入式处理器目前主要有80X86系列、Power PC系列及68000系列等。 1.1 单片机的发展及应用 (2)嵌入式微控制器(Micro Controller Unit,MCU) 嵌入式微控制器又称单片机,它将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某种微处理器内核为核心,根据某些典型的应用,在芯片内部集成了RAM、 ROM/EPROM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O口、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、E2PROM等各种必要的功能部件和外设。为适应不同的应用需求,对功能的设置和外设的配置进行必要的修改和裁减定制。和嵌入式微处理器相比,微控制器使应用系统的体积大大减小,功耗和成本大幅下降、可靠性提高。使得微控制器成为嵌入式系统应用的主流。目前MCU约占嵌入式系统市场份额的70%。最典型的就是MCS-51系列产品。 1.1 单片机的发展及应用 (3)嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP) 由于实际应用中对数字信号进行处理的要求,使DSP算法被大量应用于嵌入式系统。DSP应用从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能,过渡到采用嵌入式DSP处理器。DSP处理器在系统结构和指令等方面进行了特殊设计,使之更适合用于运算量较大,特别是向量运算、指针线性寻址等较多的场合。嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是TI公司的TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。 (4)嵌入式片上系统(System on Chip,SoC) 随着EDA的推广和VLSI设计的普及化,以及半导体工艺的迅速发展,可以在一块硅片上实现一个更为复杂的系统, 1.1 单片机的发展及应用 这就产生了SoC技术。 1.1.2 单片机的发展趋势 单片机的应用面极广,发展速度很快,其发展大致经历了3个历史阶段: 1974~1978年,为单片机芯片化阶段。第一代单片机始于1974年,以Intel公司的MCS-48系列为代表,其特点是专门的结构设计。单片机在片内集成了8位CPU、并行I/O端口,8位定时器/计数器、RAM、ROM等,资源少、无软件,只能保证基本的控制功能。这一代的单片机产品,还有Motorola公司的6801系列和Zilog公司的Z8系列。 1978~1983年,为单片机完善阶段。以Intel公司的MCS-51系列为代表 ,其技术特点是具有完善的总线结构. 1.1 单片机的发展及应用 包括8位数据总线、16位地址总线及相应的控制总线组成的三总线结构及串行总线;具有强大的指令系统,其中大量的位操作指令与片内位地址空间构成了单片机所独有的布尔操作系统,建立了计算机外围功能电路的SFR集中
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