[学科竞赛]竞赛课件14：刚体动力学运动学问题.pptVIP

着地时,两杆瞬时转轴为A(B) B A 由机械能守恒: 其中各杆: vc h 如图，两根等重的细杆AB及AC，在C点用铰链连接，放在光滑水平面上，设两杆由图示位置无初速地开始运动，求铰链C着地时的速度． * 刚体 不发生形变的理想物体 实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体． 刚体内各质点之间的距离保持不变 刚体的平动与转动 刚体运动时，其上各质点的运动状态（速度、加速度、位移）总是相同，这种运动称为平动． 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，这种运动称为转动，而所绕直线便称为轴．若转轴是固定不动的，刚体的运动就是定轴转动． 刚体内各质点角速度总相同 质心 质心运动定律 能代表整个刚体的平动,运动规律等效于全部质量及外力集中于此的某一点. 从质心的等效意义出发: 0 x x1 x2 m1 m2 以质心为坐标原点 例讲 例讲 x i tan-1k H O x y 0 R i 对题中圆盘: 如图，一个圆盘半径为R，各处厚度一样，在每个象限里，各处的密度也是均匀的，但不同象限里的密度则不同，它们的密度之比为 ∶ ∶ ∶ ＝1∶