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磁场2643674-课件(PPT-精)
* 二、直流电机的空载磁场 空载:发电机出线端没有电流输出,电动机轴上不带机械负载,即电枢电流 的状态。那么 ,这时的气隙磁场,只由主磁极的励磁电流 所建立,所以直流电机空载磁场是指励磁磁势单独建立的磁场,所以又称励磁磁场。 即空载的气隙磁场=励磁磁场=空载磁场。 右图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。 当励磁绕组的串联匝数为 ,流过电流为 ,每极的励磁磁动势为: 空载时直流电机的磁场分布: 主磁通:经过主磁极、气隙、电枢铁心及机座构成磁回路。它同时与励磁绕组及电枢绕组交链,能在电枢绕组中感应电动势和产生电磁转矩,称为主磁通 。 漏磁通:仅交链励磁绕组本身,不进入电枢铁心,不和电枢绕组相交链,不能在电枢绕组中感应电动势及产生电磁转矩,称为漏磁通 。 特点:1)由同一个磁动势所产生 2)所走的路径不同,这就导致了他们对应磁路上所产生的磁场的分布规律不同,在这里,气隙磁场的大小和分布直接关系到电机的运行性能,所以,这一点将是我们主要研究的方向。 直流电机中,主磁通是主要的,它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩,而漏磁通没有这个作用,它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上,漏磁通比主磁通小得多,大约是主磁通的20%。 空载时,励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时,主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。 磁极中心及附近的气隙小且均匀,磁通密度较大且基本为常数,靠近极尖处,气隙逐渐变大,磁通密度减小;极尖以外,气隙明显增大,磁通密度显著减少,在磁极之间的几何中性线处,气隙磁通密度为零。 空载时的气隙磁通密度为一平顶波,如下图(b) 所示。 为了感应电动势或产生电磁转矩,直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 ,空载时,气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系,称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。 电机的磁化曲线可以通过电机磁路计算求的。电机的主磁通所经过的磁回路由主磁极铁心、气隙、电枢齿、电枢铁心和磁轭等五部分组成。 所以电机磁化曲线的形状必然和所采用的铁磁材料的B-H曲线相似。 在额定状态下,电机往往工作在饱和点附近,这样即可以获得较大的磁通,又不致需要太大的励磁磁动势,从而可以节省铁心和励磁绕组的材料。 三、 直流电机负载时的磁场及电枢反应 直流电机带上负载后,电枢绕组中有电流,电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。 负载时电机中的气隙磁场由励磁磁动势和电枢磁动势共同建立。 直流电机工作中,主磁极产生励磁磁动势,电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对励磁磁动势的影响称为 电枢反应。 定性分析磁场,可先不计非线性因素,将励磁磁场和电枢磁场线性合成,再考虑饱和问题,就可知电枢磁场对励磁磁场的影响。 右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。 假设励磁电流为零,只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况。 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布,则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波,如图中 所示。 由于主磁极下气隙长度基本不变,而两个主磁极之间,气隙长度增加得很快,致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型,如图中所示。 直流电机的电枢反应 当励磁绕组中有励磁电流,电机带上负载后,气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。 1、当电刷在几何中性线上时,将主磁场分布和电枢磁场分布叠加,可得到负载后电机的磁场分布情况,如图(a)所示。 电枢磁场磁通密度分布曲线 主磁场的磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 由图可知,电刷在几何中性线时的电枢反应的特点: 1)、使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响,每一个磁极下,一半磁场被增强,一半被削弱,物理中性线偏离几何中性线 角,磁通密度的曲线与空载时不同。 2)、对主磁场起去磁作用 磁路不饱和时,主磁场被削弱的数量等于加强的数量,因此每极量的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部,主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高,铁心磁阻增大,增加的磁通少些,因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质。 2、当电刷
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