兆瓦级风力发电机齿轮传动系统在变风载下的动力学特性的分析研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 随着能源和环境问题日趋严峻，风能作为一种清洁、可再生能源受到了广泛 的应用和关注，风力发电技术也得到了快速的发展。风力发电机齿轮传动系统作 为风力发电系统的核心关键部件之一，主要功用是将风轮在风力作用下所产生的 动力传递给发电机并使其得到相应的转速，其性能好坏直接决定了风力发电机性 能的好坏。由于风力发电机组工作在变载荷的恶劣工况，处于高空架设，维修困 难，这就对齿轮传动系统运行的稳定性和可靠性提出了很高的要求。因此，研究 在时变载荷条件下风力发电机齿轮传动系统的动态特性是风力发电机设计中的重 要任务之一。 本文以采用一级行星传动加两级平行轴直齿轮传动的结构形式的 1.5MW 风力 发电机齿轮传动系统为研究对象，研究其在时变风载荷下的动力学特性。论文的 主要研究工作包括： ① 研究了风力发电机齿轮传动系统的外部激励。为了更真实的反应系统的外 部激励，采用基于数值模拟的自回归(AR)模型来模拟实际风速，并根据 AR 脉动 风速计算得到相应的载荷作为系统的外部激励； ② 采用集中质量法建立了考虑系统的时变啮合刚度、啮合误差和阻尼影响的 系统纯扭转动力学模型。根据机械系统动力学理论求得了系统振动的固有频率和 振动模态； ③ 在用平均啮合刚度代替时变啮合刚度并忽略啮合误差的基础上，选用多组 时变的外部激励，研究了系统在不同外部激励下的动力学响应特性，求得了系统 中各齿轮的振动位移响应和各啮合副的动态啮合力响应，对比分析了系统动态响 应随外部激励变化的规律； ④ 分析了系统的时变啮合刚度和啮合误差，并计算了由二者引起的内部激 励。在此基础上，求得了系统在内部激励和外部激励共同作用下的各齿轮振动位 移和各啮合副的动态啮合力响应，并分析了该响应的频域特性。 本文所做的研究工作，为在变风载下兆瓦级风力发电机齿轮传动系统的工程 设计提供了一定的理论参考依据，为工程应用奠定了基础。 关键词：风力发电机；齿轮传动系统；AR 风速模型；齿轮动力学；动态特性 I 英文摘要 ABSTRACT As the energy and environmental problems are increasingly severe, wind energy as a kind of clean and renewable energy has attracted more and more attention and the wind power technology has developed quickly. The gear transmission system is one of the key components of wind generator; and its main function is to increase the speed of generator. So the performance of the transmission system has a direct influence on the wind power system. Because the special environment of varying load caused by wind speed changing and high erection, etc, the gearbox is hard to maintenance. In such cases, stability and reliability of the gearbox is the most critical requirements. Therefore, it is important to study the dynamic characteristics of the gear transmission system under th