毕业论文——发动机自动熄火的诊断分析 (2).docVIP

北京信息科技大学 毕业设计（论文） 题 目： 单片机双直流电机控制系统设计与实现 学 院： 自动化学院 专 业： 自动化 学生姓名： 李振宇 班级/学号 自控0804/2008010914 指导老师/督导老师： 曹荣敏 起止时间：2011年 2月20 日 至 2011年 6 月 15 日 PAGE \* MERGEFORMAT IV 摘 要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。本论文论述了单片机双直流电机控制系统设计和实现方法。 论文的工作主要有以下几个方面： 1.设计基于单片机的直流电机控制系统，采用PWM控制技术，利用双桥驱动控制直流电机的起停及调速问题。 2.设计两个直流电机的硬件电路,包括驱动电路键盘电路。 3.设计编写两个直流电机的控制程序，并在硬件基础上调试。 关键字：PWM信号，直流电机，单片机，双桥驱动，电机调速  Abstract Today, automation control system has been in all walks of life a wide range of applications and development, and dc drive control as the mainstream of electric transmission in modern production plays a main role in. Long-term since, for its speed adjustment for dc more flexible, simple, easy to big range smooth speed adjustment, the control performance is good wait for a characteristic, has been in the transmission fields hold a dominant position. It is widely used in the numerical control machine tool, industrial robot factory automation equipment. With the expansion of the modern production scale, each industry to dc motor of the transportation demand increases, and its performance put forward higher request. Therefore, the research and manufacturing of high performance, high reliability of the dc motor control system has very important practical significance. This paper discusses the single-chip microcomputer double dc motor control system design and realization method. The paper work mainly in the following aspects: 1. Based on single chip design of dc motor control system, using PWM control technology, using double drive control dc motor of the starting and stopping and speed control problem. 2. Design two dc motor of the hardware circuit, drive circuit incl