减速器说明说.doc

一．电动机选择计算 1．原始数据 ①运输带牵引力F=1524N ②运输带工作速度V=0.8m/s ③滚筒直径 D=0.27m 2．电动机型号选择 运输带所需功率，取 Pk =FV/1000=1524×0.8/1000=1.22kw 取η1=0.99（联轴器）,η2=0.97（斜齿啮合） ,η3=0.98（轴承）,η4=0.96（卷筒效率）,则 ηa=η12×( η3)4 × η22× η4=0.817 电动机功率 Pd=Pk / ηa=1.49kw 卷筒轮转速 nk =60V/πD=60×0.8/（π×0.27）=56.9rpm 二级圆柱齿轮减速器推荐传动比为i=8~40 故电动机转速可选范围 nd=i×n=（8~40）×56.9=455.2~2276rpm 符合这一范围的同步转速为750、1000、1500r/min，综合考虑选电动机型号为Y112M-6，主要性能如下表： 电动机型号 额定功率 （Kw） 同步转速 （r/min） 满载转速 （r/min） Y112M-6 2.2 1000 940 2.0 2.2 二．总传动比确定及各级传动比分配 总传动比为 i= nm / nk =940/56.9=16.52 齿轮传动比i1=(1.3-1.4) i2 取i2=3.44 则i1=4.80 三．运动和动力参数的计算 设输入轴为1轴，中间轴为2轴，输出轴轴为3轴,卷筒轴为4轴。 1.各轴转速： n1=nm = 940rpm n2=nm / i1 =195.8rpm n3=nm / i2=56.9rpm 2.各轴输入功率： P1=Pd×η01=1.49×0.99=1.48kw P2=P1×η02=1.48×0.98×0.97=1.4kw P3=P2×η34=1.4×0.98×0.97=1.33kw P4=P3×η45=1.33×0.98×0.99=1.29kw 3.各轴输入转距： Td=9550×Pd/nm=9550×1.49/940=15.13N?m T1=Td×η01=15.13×0.99=15 N?m T2=T1×i1×η12=15×4.8×0.98×0.97=68 N?m T3=T2×i2×η34=68×3.44×0.98×0.97=223 N?m T4=T3×η45=223×0.98×0.99=205 N?m 运动和动力参数计算结果整理于下表： 轴号 功率P（Kw） 转矩T(N·m) 转速n（r/min) 传动比i 效率η 电机轴 1.49 15.13 940 1.00 0.99 Ⅰ轴 1.48 15 940 4.8 0.95 Ⅱ轴 1.4 68 195.8 3.44 0.95 Ⅲ轴 1.33 223 56.9 1.00 0.97 卷筒轴 1.29 205 56.9 四．传动零件的设计计算 1．第一级斜齿圆柱齿轮的选择计算 (1).选择材料、精度等级和蜗杆头数 材料：小斜齿轮 :45钢，调质处理； 大斜齿轮：45钢，正火； 精度等级：初选取8级 按GB/T10095.1-2008 初选齿数：Z1=23，Z2= i1×Z1=4.8×23=110.4（111） 则传动比为u= Z2/ Z1=111/23=4.83 (2).按齿面接触疲劳强度进行设计计算 计算公式 ： 1）、确定载荷：K=KA?Kα?KV?Kβ 中等振动 KA=1.25 预估v2≤4m/s，取Kv=1.07 2）、取Φd=1 β=15°，εα=[1.88-3.2(1/Z1+1/Z2)]cosβ=1.65 εβ=bsinβ/（π*mn）=Φd*Z1*tan15°/π=1.96 ε=εβ+εα=1.96+1.65=3.61则Kα=1.45 3）、由于Φd=1，齿轮非对称布置轴的刚性大，则Kβ=1.18 则K= KA?Kα?KV?Kβ=1.25×1.45×1.07×1.18=2.29 4）、作用在齿轮上的转距T1 =1.5×104N?mm 5）、查表得 ZE=189.8√MPa ,ZH=2.41 6)、Zβ=√cosβ=0.98 7）、Zε=√[（4-εα）×（1-εβ）/3+εβ/εα]=0.66 8)、计算许用应力 查表得：σHlim1=590Mpa σHlim2=470Mpa 应力循环次数 N1=60njlh=60×940×1×5×300×8=6.77×108 N2=N1/u=6.77×108/4.83=1.4×108 查表得：KHN1=1.03 KHN2=1.1 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，则 [σH1]= KHN1σHlim1=1.03×590MPa=607.7MPa [σH2]= KHN2σHlim2=1.1×470MP