基于改进交叉熵算法的伺服电机参数优化设计-计算机应用研究.PDFVIP

第３１卷第５期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．５ ２０１４年５月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｍａｙ２０１４ 基于改进交叉熵算法的伺服电机参数优化设计 李郝林，郭德宝，姜　晨，迟玉伦 （上海理工大学机械工程学院，上海２０００９３） 摘　要：针对伺服电机变负载控制问题，提出了一种对自适应模糊ＰＩＤ控制器初始参数优化的改进交叉熵算 法。通过运用此方法对伺服电机模糊ＰＩＤ控制器在控制过程中的参数进行优化，证明了该算法在模糊ＰＩＤ控制 器应用的过程中具有较好的鲁棒性和兼容性。通过实验，同时与基于ＺＮ算法、遗传算法和交叉熵算法的模糊 ＰＩＤ控制结果进行对比，证明改进交叉熵优化算法不但具有较快的响应速度、较好的稳定性、较小的超调和较优 的ＩＴＡＳＥ性能指标，而且其优化过程更为精确简便。 关键词：变负载；模糊ＰＩＤ；改进交叉熵 中图分类号：ＴＰ２７３．４