学生科技创新基金项目计划书申请书.doc

编号： 所属领域：科技B 学历： 本科 推荐类别：二类 学生科技创新基金项目申请书 项 目 名 称： 无线遥控取物机器人 申 请 者： 毛 立 阳 所 在 学 院： 能源与动力工程学院 联 系 电 话： 兰 州 理 工大 学 二〇一四年十二月 填 表 说 明 一．申请者填写申请书前应详细阅读《兰州理工大学学生科基金管理》； ．．申请书表二至表六中空格不够时可自行加页； ．研究； A.机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等） B.信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） C.数理（包括数学、物力、地球与空间科学等） D.生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等） E.能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等） 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 A.哲学 B.经济 C.社会 D.法律 E.教育 F.管理 科技制作发明类 B A类（科技含量高、成本投入大） B类（投入较少的小发明、小制作） 负责人情况 姓名 毛立阳 性别 男 年龄 20 所在学院 能源与动力工程学院 现读学历 本科 年级专业 能源与动力工程 其他成员情况 姓 名 性别 年龄 年 级 专 业 所在学院 项目分工 陈剑博 男 19 2014级 能源与动力工程 能动院 采购 查阅 李超 男 20 2014级 能源与动力工程 能动院 设计 制造 李浩 男 19 2014级 能源与动力工程 能动院 制造 冯武 男 20 2014级 能源与动力工程 能动院 设计改进 指导教师基本情况 （最多2人，必须有1位为副高职称） 姓名 性别 年龄 职称 专业 所在院系 备注 赵伟国 男 35 副教授 能源与动力工程学院 二、项目简介 当今社会，工业环境日益复杂，货物的搬运堆放已面临机械化的趋势。针对环境的多变性、货物堆放的复杂性，采用红外线无线遥控实现对机器人的实时操控，完成对货物的准确堆放。机器代替搬运工的角色，高效率的工作，操作人员不但可以实现远距离的控制，还可以免受各种工业环境对人体造成的不利影响因素。针对现代特殊工业环境不便人力搬运货物的实际情况，设计了一款无线遥控机器人实现货物的精确搬运堆放。考虑到工作环境多变，故采用红外线遥控技术实现对机器人的实时控制。该机器人采用Solidworks 软件建立相关机构模型，利用ADAMS软件模拟仿真、运动受力分析，并最终实现模型的制作。遥控机器人主要是代替人实现对货物的堆放，堆放过程中要实现对货物的夹取、运输、摆放三个步骤。为模拟工作环境及货物尺寸的虚拟建模。无线遥控机器人的结构设计共有这几部分组成：行进采用车轮滚动实现、结构框架、移动机械工作台、机械手。 　　传动机构采用电机驱动，整体包括5个减速电机。两电机提供机器人行进动力，一个实现工作台的水平移动，一个实现机械手的上下平动，一个为机械手的夹取提供动力。 　　基于SolidWorks强大的三维建模功能、ADAMS精确的虚拟仿真技术，采用SolidWorks软件建立机器人的虚拟机构模型，并导入ADAMS软件中进行运动受力仿真分析。 三、本研究项目的科学依据和意义(包括科学意义和应用前景，国内外研究概况、水平和发展趋势、学术思想，立论根据，特色或创新之处) 一．科学意义和应用前景 1.对自己在学习方面：使自己所学的知识充分联系实践，增强自己的动手能力。对以后在这方面的研究提供实验材料。对以后的工作提供很大的帮助。 2. 该机器人在搜救、考古、排爆、核设施及人无法到达的地方实施救援、探测、运输等提供模型基础。 二．国内外研究概况、水平和发展趋势、学术思想 在科技日新月异的今天，机器人在生活、学习、军事等诸多方面有着很重要的贡献，例如很多国家利用此类机器人进行炸弹的检测和拆除，还有很多救援机器人在发生重大灾难时帮助人类进行救援工作等等。在国内外对于机器人的研究都很受重视。国内来说，对于机器人的研究有很多，牵涉到很多领域，研究水平也较高，但总体来说相对国外，尤其是日本，还是有一定距离。 三．创新之处 四、研究