第五章 简单控制系统 简单控制系统的设计原则.pptVIP

第五章 简单控制系统 简单控制系统 简单控制系统（单回路控制系统） 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统。 简单控制系统的设计原则 被控变量的选择 简单控制系统的设计原则 被控变量的选择实例 简单控制系统的设计原则 被控变量的选择原则 简单控制系统的设计原则 操纵变量的选择 简单控制系统的设计原则 对象静态特性对控制质量的影响 简单控制系统的设计原则 对象动态特性对控制质量的影响（一） 简单控制系统的设计原则 对象动态特性对控制质量的影响（二） * * TC 冷流体 载热体 TT 换热器 简单温度控制系统 温度控制系统方框图 方法一：选择能直接反映生产过程中产品产量和质量又易于 测量的参数作为被控变量，称为直接参数法。例如 温度、压力、液位、流量反映等生产工艺状态的参 数。 方法二：选择那些能间接反映产品产量和质量又与直接参数 有单值对应关系、易于测量的参数作为被控变量， 称为间接参数法。例如组分（某物质含量）、转化 率等。 L T TM 例如氨合成塔的控制，在合成塔中进行的化学反应是　 例如氨合成塔的控制，在合成塔中进行的化学反应是　 氨合成塔控制 合成塔中进行的化学反应　 L T TM 催化剂层深度与温度关系 催化剂层深度 合成塔内温度 热点 要正确选择被控变量必须充分了解工艺过程、工艺特点及对控制的要求 选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境 保护 具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数为被控变量。 2. 当不能用直接参数作为被控变量时，可选择一个与直接参数有 单值函数关系并满足如下条件的间接参数为被控变量。 ⑴ 满足工艺的合理性 ⑵ 具有尽可能大的灵敏度且线形好 ⑶ 测量变送装置的滞后小。 被控变量（输出量） 扰动变量（输入量） 操纵变量（输入量） 从诸多影响被控变量的输入参数中选择一个对被控变量影响显著而且可控性良好的输入参数 设：控制通道放大倍数为ＫＯ 扰动通道放大倍数为Ｋf　 ＫＯ的大小表征了操纵变量对被控变量的影响程度 Ｋf的大小表征了扰动对被控变量的影响程度 小结：选择操纵变量构成控制系统时，从静态角度考虑，在工艺合理性的前提下，扰动通道的放大倍数Ｋf越小越好，控制通道放大倍数ＫＯ希望适当大些，以使控制通道灵敏些。 设: 扰动通道时间常数为Ｔf，纯滞后为τf 对扰动通道特性的影响 f t 0 yf t 0 (1) (2) Tf1 Tf2 Ｔf τf 设：控制通道的时间常数为Ｔo，纯滞后时间为τo 时间常数ＴO小，反映灵敏，控制及时，有利于克服干扰的影响 时间常数ＴO过大，造成控制作用迟缓，使被控变量的超调量加大，过渡时间增长 纯滞后时间τ0使操纵变量对被控变量的作用推迟了一段时间，由于控制作用的推迟，不但使被控变量的超调量加大，还使过渡过程振荡加剧，过渡时间增长，控制质量变坏。 简单控制系统的设计原则 操纵变量的选择原则 ⑴ 要构成的控制系统，其控制通道特性应具有足够大的 放大系数、比较小的时间常数及尽可能小的纯滞后时 间。 ⑵ 系统主要扰动通道特性应该具有尽可能大的时间常数 和尽可能小的放大系数。 ⑶ 考虑工艺上的合理性。如生产负荷直接关系到产品的 质量，就不宜选为操纵变量。 测量变送问题----纯滞后 简单控制系统的设计原则 电极 酸槽 LC AC l1 中 和 槽 l2 τ= 、 为主管道，分管道的长度 为主管道，分管道流体的流速 测量元件的安装位置 简单控制系统的设计原则 测量变送问题----传递滞后 ⑴ 尽可能缩短传送管线长度，一般气压信号管路长度不超过 300m，管径应大于６mm。或在气路60m距离间加气动继动 器，提高气信号传输功率，减小传输时间。 ⑵ 采用气-电、电-气转换器实现转换传递，或用阀门定位器等。 信号传递过程中引起的滞后 克服传递滞后采取以下措施： 简单控制系统的设计原则 控制器控制规律的选择原则 对于一些对象控制通道滞后较小，负荷变化不大，工艺要求 又不太高的控制系统，可选用比例控制器。象贮罐的液面， 以及不太重要的蒸汽压力等控制系统。 2. 对象控