信号与系统呢第十章.pptVIP

* 第十章 离散系统的Z域分析 · Z变换分析法 · 离散系统的系统函数H(z) · 离散系统的频率响应 · 练习 §10.1 离散系统的Z变换分析法 前提：由于激励和响应都是有始序列，所 以本章提到的Z变换均指单边Z变换。 全响应=零输入响应+零状态响应 则齐次差分方程为 设描述离散系统的n阶常系数差分方程的形式为 零输入响应: 激励x(n)=0，由初始条件引 起的响应。 §10.1 离散系统的Z变换分析法 零状态响应: 初始条件为零，由激励引起 的响应。 f(k-m)u(k-m) z-m F(z) f(k-m)u(k) z-m [F(z)+ f(k+m)u(k) zm [F(z)- Z变换的移序性 (一) 零输入响应yzi(n)的求解步骤 1. 对齐次差分方程进行Z变换 (初始条件不为零)； 2. 代入初始条件yzi(0),yzi(1)…等,并解出Yzi(z); 3. 对Yzi(z)进行Z反变换，即求得yzi(n)。 §10.1 离散系统的Z变换分析法 例： 求它的零输入响应表达式 式中：Yzi(Z)是零输入响应yzi(n)的Z变换 yzi(0),yzi(1)是零输入响应初始值 §10.1 离散系统的Z变换分析法 §10.1 离散系统的Z变换分析法 (二) 零状态响应 因为零状态响应等于激励信号与系统单位函数响应的卷积和，即 §10.1 离散系统的Z变换分析法 由Z变换的卷积性质 其中,H(z)=Z[h(n)]被称为离散系统的系统函数 零状态响应的求解步骤： 1. 求激励函数序列x(n)的Z变换X(z); 2.求系统函数H(z),并求得: §10.1 离散系统的Z变换分析法 其中H(Z)的求法： 直接对差分方程等式两端进行Z变换，并令初始值y(k)和 x(k)均为零。然后整理出H(Z) 3. 计算Z反变换得 §10.1 离散系统的Z变换分析法 (三) 全响应 2. 由差分方程直接求得全响应 · 对差分方程两边进行Z变换，并在等式左边 代入零输入响应的边界值等，在等式右边 令x(0),x(1),…等为零; · 解出Y(z); · y(n)=Z-1[Y(z)] 例10.1-2 已知系统的差分方程 初始状态为yzi(0)=2, yzi(1)=4;激励为单位阶跃序列， 求系统的响应。 解：对差分方程两端Z变换，等式左端代入初始值 yzi(0)=2, yzi(1)=4；等式右端令激励信号初始值为零 §10.1 离散系统的Z变换分析法 代入初始值yzi(0)=2, yzi(1)=4 x(n)=u(n), 所以 §10.1 离散系统的Z变换分析法 §10.1 离散系统的Z变换分析法 返回 §10.2 离散系统的系统函数 (一) H(z)的定义 1. 定义 2. H(z)的物理意义 系统函数是离散系统单位函数响应的Z变换 H(z)= Z[h(n)] (二) H(z)的极零点分布与系统时域特性 因为系统函数H(z)与单位函数响应h(n)是一对Z变换，即 H(z)=Z[h(n)] h(n)= Z-1[H(z)] 所以可以从H(z)的零极点分布确定h(n)的性质。 §10.2 离散系统的系统函数 上式中，如果 §10.2 离散系统的系统函数 极点pi可能是实数，也可能是成对出现的共轭复数。 可见：系统函数的极点决定h(n)的函数形式，位于Z平面的不同位置的极点对应h(n)的不同函数形式。 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 0 0 0 n 0 1 Pi0(实数) Pi0(实数) Pi为复数时： Re[z] jIm[Z] 图10.2-1 60° 60° (三) 离散系统的稳定性 1.系统的单位函数响应绝对可和 §10.2 离散系统的系统函数 2. H(z)的全部极点位于单位圆内部。 若有极点位于单位圆上，并且其它极点在单位圆 内，系统临界稳定。 稳定系统H(Z)的收敛域应包括单位圆在内，即 收敛域为 返回 §10.3 离散系统的频率响应 (一) 序列的傅立叶变换 1. 定义 式中，T为抽样间隔，?为数字角频率。 2. 序列的傅立叶变换与Z变换的关系 所以说， 单位圆上的序列的Z变换为序列的傅立叶变换。 §10.3 离散系统的频率响应 (二)离散系统的频率响应特性 1.单位圆上（z=ej?T）的系统函数就是离散系 统的频率特性 2.离散系统的频率响应的意义 为了研究离散线性移不变系统对输入频谱的处理作用，