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液压与气动7.2

7.2 方向控制回路 定义: 液压系统中,通过控制液流通、断及改变流向,使执行元件启动、停止(包括锁紧)及变换运动方向。 分类: 换向回路; 锁紧回路。 7.2.1 换向回路 1、功用: 控制执行元件的启动、停止和换向。 2、组成: 各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可组成。 7.2.2 锁紧回路 液控单向阀的锁紧回路应用 汽车起重机支腿 主要用于 飞机起落架锁紧 矿山采掘机械液压支架锁紧 采用换向阀O、M机能的锁紧回路 特点: ∵ 滑阀式换向阀泄漏不可避免 ∴ 锁紧效果差 故 只能用于锁紧时间短,锁紧要求不高场合。 7.3 压力控制回路 功用: 控制系统整体或系统某一部分的压力,满足执行元件对力或力矩所提出的要求。 分类: 调压*、卸荷*、卸压、保压、增压、减压*、平衡*等多种回路。 7.3.1 调压回路 功用: 对整个系统或某一局部的压力进行控制,使之既满足使用要求,又能↓△P,↓发热。 分类: 单级调压回路 双向调压回路 多级调压回路 一、单级调压回路 二、双向调压回路 7.3.2 卸荷回路 卸荷:泵在很小功率下运转的情况 *p=0 P=pq (零p 、q) q=0 目的: ↓△P,↓发热、↓泵和电机负载,↑泵的寿命。 一、用换向阀卸荷的回路 1 用三位换向阀的中位机能卸荷 2 用二位二通阀卸荷 1、用三位换向阀的中位机能卸荷 利用主阀处于中位时M. H.K型机能, 使p→T,属零压式卸荷。 2、用二位二通阀卸荷 卸荷原理: 利用二位二通阀直接回油箱,液压泵卸荷。 特点: 因为qp全部通过二位二通阀所以qp = q,注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜。 二、电磁溢流阀卸荷回路 特点: 流量较大时采用先导式溢流阀卸荷,前已讲过,若采用电磁 溢流阀,管路连接更方便。 7.3.3 卸压回路 7.3.4 减压回路 功用: 使某一支路获得低于泵压的稳定压力。 分类: 单级减压——用一个减压阀即可 多级减压——减压阀+远程调压阀即可 无级减压——比例减压阀即可 7.3.5 增压回路 功用:低压输入,高压输出,节约能耗。 二 双作用增压器的增压回路 7.3.6 保压回路 功用:泵卸荷,缸保压,以满足工作需要 7.3.7 平衡回路 * 三、性能特点 1、手动换向阀:换向精度和平稳性不高,常用于换向不频繁且无需自动化的场合如:一般机床夹具、工程机械等。 2、机动换向阀:换向精度高,冲击较小,一般用于速度和惯性较大的系统中。 3、电磁换向阀:使用方便,易于实现自动化,但换向时间短,冲击大,交流电磁铁尤甚,一般用于小流量、平稳性要求不高处。 4、液动阀和电液换向阀:流量超过63L/min、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。 操纵箱:换向有特殊要求处,如磨床液压系统。 作用:使液压缸能在任意位置停留,且停留后不会在外力作用下移动位置。 一、采用液控单向阀的锁紧回路 1、组成: 泵、溢流阀、三位四通阀、液控单向阀、缸 图7.2.1 液控单向阀的锁紧回路 动画演示 性能特点: 在液压缸的两侧油路上串接液控单向阀(液压锁),并 且采用H型中位机能的三位换向阀,活塞可以在行程的任一位置 锁紧,左右都不能串动。为使控制油压卸压,换向阀应采用H型机能,又密封性好,所以锁紧性能好。 动画演示 2、工作原理: 用节流阀调节速度时,溢流阀稳压溢流调节泵压。 1、组成 1、组成 图a示,由溢流阀2调压,压力较低 二位四通阀左位,由溢流阀1调压,压力较高。图b示, 由阀1调压,压力较高。YA得电,由远程调压阀调压,压力较低。 2、工作原理 图7.3.2 多级调压回路 动画演示 动画演示 1、组成 2、工作原理 图示,由阀1调压,压力较高。YA得电,由阀2或3调压,压力较低。 3、特点 为获得多级压力,阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力,否则,阀1将不起作用。 图7.3.3 三级调压回路 三、多级调压回路 动画演示 动画演示 动画演示 动画演示 卸荷原理: 卸荷特点: ∵ 泵卸荷时,溢流阀关闭。 ∴ 系统重新启动时,因溢流阀有不灵敏区,会冲击。 又∵ c) 图所示回路中有背压阀 ∴ 可以保证最小控制

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