电液伺服阀研究现状讲稿发三一.pptVIP

电液伺服阀研究现状及发展 丁 凡 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 电液伺服阀及系统的发展历史 水利机械 活塞式泵和活塞式马达（1900年前） 液压传动—首先用于海军战舰炮塔的俯仰（1906年前） 滑阀特性和液压伺服控制理论研究（1940年始） 德国的Askania公司试制出第一只采用射流管原理的阀，通过射流管与两只接收管之间的动量转移，实现压力回复、流量回复的功能 同时期，Foxboro研究出喷嘴挡板阀，利用锐缘喷嘴与平面挡板间的距离变化作为可变液阻，将其引入液压半桥或全桥，输出控制压力。这两种阀的出现为伺服阀的发展奠定了基础。 电液伺服阀及系统的发展历史 1946年，英国的Tinsley开发出第一只两级阀，利用电磁铁直接推动先导阀芯，再利用先导阀芯产生的压力差推动二级阀芯 不久，MIT的动态分析与控制实验室就对两级阀提出两项革新：一是采用永磁力矩马达取代电磁铁来驱动先导级，此举大大降低了能耗，同时提高了线性度；二是采用位置传感器，电反馈二级阀的阀芯位移，改善阀芯的死区和线性。 电液伺服阀及系统的发展历史 美国人William C. Moog 于1950发明了世界上第一只喷嘴挡板型两级式电液伺服阀，力矩马达带动挡板，改变挡板与喷嘴间的距离，喷嘴挡板形成的液阻与固定节流口配合，控制三位阀芯，阀芯的位置通过作用弹簧得到 1953年，Carson对两级阀的机械反馈作了进一步的创新，通过设置一只与阀芯位移成比例的拉簧，拉簧直接作用于力矩马达完成机械反馈 1957年，Atchley利用射流管原理发明了第一只射流管伺服阀 电液伺服阀及系统的发展历史 电液伺服阀及系统的发展历史 飞机上出现电液伺服系统，滑阀由伺服电机拖动（1945年后） 1960年左右，各种不同用途的专用伺服阀相继开发问世。如带冗余功能的伺服阀，可以在检测到自身失效时自动进行切换，避免系统损失；三级式伺服阀，可以提供更大的流量，满足系统对于大流量的需求等。 电液伺服阀今后发展方向 大流量、高频响电液伺服阀的研制 特种电液伺服阀（如深海） 机电液一体化（如飞机上） 低成本、抗污染、工作可靠的电液伺服阀 电液比例伺服阀 机电液一体化（MOOG） 电液伺服阀创新方向 新的结构（电—机械转换器的结构、阀的结构） 新材料的利用（压电陶瓷、GMM、记忆合金、纳米材料？） 电液伺服阀的组成 电—机械转换器 液压先导级控制阀 液压功率级控制阀 反馈部件 附件（过滤器等） 电液伺服阀的结构分类 从电—机械转换器分类 动铁式 直线式 动圈式 动铁式 回转式 动圈式 电液伺服阀的结构分类 利用新型功能材料研制电—机械转换器 利用压电陶瓷元件 （ PZT材料） 利用超磁致伸缩材料 （GMM材料） 利用电流变体 （ER流体 ） 利用磁流变流体 （ MR流体 ） 利用记忆合金 （ SMA材料） 电液伺服阀的结构分类 液压先导级控制阀 喷嘴—挡板阀 射流管阀 圆柱滑阀 液压功率级控制阀 圆柱滑阀 反馈部件 位移反馈 力反馈 电反馈 二种常见的电液伺服阀 1. 力反馈二级电液伺服阀（MOOG阀） 力矩马达 先导级喷嘴-挡板阀 功率级圆柱滑阀 力反馈 2.二级动圈式电液伺服阀 动圈式力马达 先导级圆柱滑阀 功率级圆柱滑阀 直接位移反馈 二级力反馈电液伺服阀外型 二级力反馈电液伺服阀结构 MOOG三级电液伺服阀外型 力士乐三级电液伺服阀外型 力士乐三级电液伺服阀结构 力士乐三级电液伺服阀频响 二级动圈式电液伺服阀外型（北京、上海） 二级动圈式电液伺服阀结构（北京、上海） MOOG二级电液伺服阀（弹簧）外型 MOOG二级电液伺服阀（弹簧）结构 NIRECO电液伺服阀结构（日本） NIRECO电液伺服阀结构（日本） NIRECO电液伺服阀结构（日本） NIRECO电液伺服阀流量曲线（日本） NIRECO电液伺服阀频率响应（日本） Hitachi电液伺服阀外型(1) （日本一柳键教授） Hitachi电液伺服阀外型(2) （日本一柳键教授） Hitachi电液伺服阀结构（日本一柳键教授） Hitachi电液伺服阀油口（日本一柳键教授） Hitachi电液伺服阀性能(1) （日本一柳键教授） Hitachi电液伺服阀性能(2)