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第一节机械设计绪论

一、研究对象 一、构件 机械原理-2007 机械原理-2005 李 法 新 机 电 工 程 系 机械设计教研室 孙桓 陈作模主编 机械原理 高教出版社 第6(7)版 参考教材: ◆申永胜主编 机械原理教程 清华大学出版社 2000年 ◆邹惠君等主编 机械原理 高教出版社 第1版 本章教学内容 本章教学目的 ◆ 本课程研究的对象及内容 ◆ 使学生了解本课程研究的对象、内容 ◆ 了解本课程的地位、作用和任务 ◆ 了解机械原理学科的发展现状 ◆ 调动学生学习本课程的兴趣和积极性 本章重点 第一章 绪 论 通过机械原理课程将要学习什么? 为什么要学机械原理? ◆ 学习本课程的目的 ◆ 如何进行本课程的学习 ◆ 机械原理学科发展现状 机械 什么叫机械? §1-1 本课程研究的对象及内容 ◆ 机械: 机器和机构的总称 ◆ 机器 切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统,可以用来变换或传递能量、物料与信息。 机器是由什么组成? 机器具有那些特征? 内燃机动画1 实例分析: 内燃机 内燃机部分机构 机器的主要组成:各种机构。 机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。具有以下共同特征: ▲它们都是一种人为的实物组合体; ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动; ▲能够完成有用的机械功或转化机械能。 结论: ◆机构 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械 装置。具有机器的前两个特征。即 ▲它们都是一种人为的实物组合体; ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动; 常用机构:齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构 二、研究内容 ◆ 机构结构分析的基本知识:对机构的结构进行分析, 了解机构 的组成及其具有确定运动的条件; 了解机构的组成原理和结构分类。 ◆ 机构的运动分析。 ◆ 常用机构的分析与设计:对各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法进行分析和研究。 ◆ 机器动力学:(1)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况, 以及机械平衡和机械效率问题; (2) 研究机器在外力下的真实运动规律和速度波动等问题。 ◆机械系统方案设计 §1-2 学习本课程的目的 ◆机械原理课程的地位 1. 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。 2. 与一般的基础课比更接近工程实际。 3. 与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性。 ◆学习本课程的目的 1. 为学习机械类有关专业课打好理论基础。 2. 为机械产品的创新设计打下良好的基础 3. 为现有机械的合理使用和革新改造打基础。 §1-3 如何进行本课程的学习 学习方法: 1. 在学习知识的同时,注重能力的培养。 2. 在重视逻辑思维的同时,加强形象思维能力的培养。 3. 注意先修课程的应用(力学、数学)。 4. 理论联系实际,能够做到举一反三。 教学环节: 理论教学 实验教学 课程设计 考核: 闭 卷 (70%):课堂教学内容 平 时(15%):作业、考勤、其他 实 验(15%):四个必做实验 本讲重点: 对运动副和运动链的概念理解; 机构运动简图的绘制 本讲内容 第二章 平面机构的结构分析 本章教学内容 ◆ 机构的组成 ◆ 机构运动简图的绘制 ◆ 机构具有确定运动的条件 ◆ 机构自由度的计算及注意事项 ◆ 机构的组成原理及结构分析 本章教学目的 ◆ 了解机构的组成,搞清运动副、运动链、自由度等概念; ◆ 能绘制常用机构的机构运动简图; ◆ 能计算平面机构的自由度; ◆ 对平面机构组成的基本原理有所了解。 二、运动副 ◆ 运动副:指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 ◆ 运动副元素:指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 从运动和功能实现角度: 构件——独立运动的单元体 从制造加工角度:机械由零件组成 零件——制造单元体 §2-1 机构的组成 注意:构件可以是单一零件,也可以是几个零件的

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