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【精选】理力题解运动学1
10-4 图示曲柄连机构中，曲柄OA=40cm，连杆AB=100 cm ，曲柄以转速n=180 rpm绕O轴匀速度转动。
求当φ=450 时连杆AB 的角速度和其中M点的速度。
解：1）以A 为基点；
v v
r r r A BA
vB vA vBA+ Q 0 0
sin(90 ) sin(90 ) −α −ϕ
cosϕ 0
=∴ v v AD OA=× ϕ cm
sin 40 sin(45 20 2 )
BA A 又有
cosα
2 2
AB AD −
cosα
AB
vBA vA cosϕ vA cosϕ
∴ ωAB
AB 2 2 2 2
AB AD − AB AD −
⋅AB
AB
180
π 0
40 × cos 45
30
5.56 rad/ s
2 2
100 (20 2 ) −
r
v
A
r
v
A
90-ö A r
v
A
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