第五篇梯形图程序的设计方法.pptVIP

1 17 5 6 7 8 9 2 10 11 12 13 14 3 4 送料 返回 夹紧 钻头下降 钻头上升 松开 测量头下降 测量头上升 卸料 返回 16 测量头上升 15 起动 已送料 已返回 已夹紧 已钻完 已上升 已松开 合格 不合格 已上升 已上升 已卸料 已返回 重新启动 已旋转 =1 * * 可编程序控制器 应用技术 张平 北京化工大学信息科学与技术学院 第五章 梯形图程序的设计方法 5---1 梯形图的基本电路 X1 X2 Y1 Y1 一、 起动、保持和停止电路（起保停） X1 X2 Y1 FU 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 KM2 SB1 SB3 KH Q KH M 3 ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 负载电源 正转启动 反转启动 停止 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 X