第5章数字量控制系统梯形图.ppt

图5-7 PLC的梯形图 液压动力滑台工作流程示意图 图5-12 液压动力滑台的顺序功能图 图5-14 转换与转换条件 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图 5.4.1 单序列的编程方法 某工作台旋转运动的示意图如图5-29所示。工作台在初始状态时停在限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转，旋转到限位I0.2处改为反转，返回限位开关I0.1处又改为正转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到起始点时停止运动。 图5-29还给出了系统的顺序功能图和用以转换为中心的编程方法设计的梯形图。 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图 选择序列的分支与合并的编程方法与单序列的编程方法完全相同。具体请学习P148，图5-30。 并行序列的编程方法如图5-30所示。 并行序列的分支，用前级步的常开触点与转换条件串联作为分支的后续步同时置位的条件来实现。例图5-9中，用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路使M0.3和M0.5同时置位来实现并行序列的分支的。 并行序列的合并，将M0.4、M0.6和转换条件I0.6的常开触点串联，作为使后续步M0.0置位和使前级步M0.4和M0.6复位的条件。 5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.4 使用置位复位指令的顺序控制