俄霍布拉克煤矿下1煤1404综采工作面支架电液控制系统探究和应用.docVIP

俄霍布拉克煤矿下1煤1404综采工作面支架电液控制系统探究和应用 　　摘 要：文章对德国迪芬巴赫电液控制系统进行了全面分析研究，并将之成功应用到俄霍布拉克煤矿下1煤1404工作面，通过该系统的应用，改善了工作面煤壁和顶板支护状况，提高回采效率，减少矿工劳动强度，保障安全生产，实现煤炭生产的高效化、现代化，系统工作稳定，技术成熟可靠，代表了当今煤矿采煤自动化发展的方向，应大力推广。 关键词：支架；电液控制；系统；研究；应用 1 引言 液压支架电液控制系统是采用机电液一体化技术对液压支架的液压回路进行控制的系统，其目的是实现煤矿综采工作面液压支架的操作自动化，即手动操作改为电液自动控制、程序化操作，实现煤炭生产的快速、安全、高效、现代化。 2 俄霍布拉克煤矿概述 俄霍布拉克煤矿（简称俄矿），是徐矿集团早期援疆项目，自2002年开工以来，矿井不断改扩建，产量年年翻番，目前产能为500万t/a，远景产能1000万t/a。俄矿下1煤1404工作面位于矿井二水平下1煤四采区，走向约3930m，倾向约280m，煤层倾角13°，煤层平均厚度3.5m，储量520万t，采用走向长壁采煤法，一次采全高。由于工作面走向及倾向长度较大，布置161个支架，采用大功率1865kw的采煤机，割煤能力大、牵引速度快，割煤时达10m/min，使得工作面液压支架人工操作量非常大，拉架慢，经常煤机割煤等拉支架，制约工作面回采速度，由于拉架慢，新割煤壁顶板支护不及时，顶板下沉煤壁片帮飞碳威胁操作人员安全。为提高1404综采工作面回采速度和自动化程度，保证工作面的安全快速推进，达到安全高效的目的，工作面安装高效支架电液控制系统十分迫切必要。 3 支架电液控系统基本原理 液压支架电液控制系统在英美、澳洲、德国等煤炭生产发达国家已得到了普遍的应用，在国内的神东、兖矿等集团公司也得到了成功的应用，并取得了很好的安全经济效果。经过考察，俄矿1404工作面采用由德国迪芬巴赫公司生产的电液控系统。 迪芬巴赫电液控系统基本原理是每架支架上装备控制单元，各控制单元与顺槽主控计算机连接，根据工作面情况设定控制程序参数，实现对工作面液压支架的控制，其中起主要作用的是支架控制单元里的控制器ASG5，它借助于电液换向阀、压力传感器、位移传感器、红外线接收器等元件实现监测支架的状态、煤机位置、执行各种指令。核心是通过电液阀将过去手工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求，对电液阀发出控制信号，达到对支架进行控制的目的，同时与顺槽主控计算机通信，顺槽主控计算机可通过以太网与地面监控主站连接，实现地面监控。系统构成如图1所示。 4 支架电液控系统基本构成 每一支架内的电液控单元系统以一台支架控制器ASG5为核心，还包括作为控制器外围设备的三个传感器和一套电液主阀组及其附件、电缆、电源箱等。一个压力传感器测量立柱下腔液压力。一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。一个红外线接收器检测采煤机的运行位置和方向，阀组控制支架动作，如图2所示。 支架控制器ASG5连接电磁阀和传感器，执行自动功能，操作单一功能，开启和关闭自动功能， 查看参数，配置，读取传感器数值，最多有22功能操作，最多7个传感器插口，可选择的无线电接收器通过双通道高速通讯总线系统，控制完全自动化工作面，如图3所示。 电液主阀为整体式结构，不锈钢材质，阀芯采用插装式，是控制系统的执行部件，主阀组按被控对象及动作功能分为若干单元，每个单元包括一个液动主控换向阀、一个与之对应的用来控制驱动主换向阀的电磁先导阀，先导阀用两个电磁线圈驱动。电液阀组的一个单元一般用来控制同一液压缸的伸和缩两个动作（即两个功能），两个电磁线圈的分别吸合导致了这两个对应的动作。阀组的单元数取决于被控对象和控制动作（功能）的多少，如图4所示。本系统采用了两块阀组（12功能+8功能）共20功能阀组，控制支架各个动作。 5 支架电液控系统基本功能 5.1 本架、邻架的手动操作功能 5.1.1 快捷单键操作。移架、升柱、降柱、伸护帮板、收护帮板、伸前梁、收前梁、伸侧护板、收侧护板；邻架手动推溜及本架推溜锁定。 5.1.2 菜单操作。除了快捷方式的动作外，其他动作都采用这种方式操控。这种方式动作的维持也必须持续按键。 5.1.3 采煤机司机操作手动喷雾，在控制器上按一个键，在采煤机上下两滚筒处2架喷雾。 5.2 本架、邻架自动动作 本架、邻架自动降移升自动动作；根据立柱压力和推移行程传感器自动控制支架的降移升动作；可联动护帮板、伸缩梁、侧护板等功能。保证支架完成一次