海底石油管道爬行器中智能控制器关键模块设计.pdfVIP

标准分享网 第25卷第11期 无损检测 Vol. 25 　No. 11 2 0 0 3 年 1 1 月 ND T Nov . 　2 0 0 3 海底石油管道爬行器中智能控制器 　 关键模块的设计 程启明 ,杨 　平 ,余 　洁 ,王志萍 (上海电力学院 信息与控制系 ,上海 　200090) 摘 　要 :介绍海底石油管道检测系统的工作过程。海底石油管道检测爬行器的智能控制器是 整个检测系统的重要组成部分之一。详细介绍智能控制器的缺陷定位过程控制模块和异常情况 的分析与处理模块的设计 ,系统试验运行表明了这两个模块设计的合理性和有效性。 关键词 : 电磁检验;超声检验 ;管道 ;智能爬行器 ;缺陷定位 中图分类号: TG115. 28 ; TB551 ; TP274 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 (2003) 　　 DESIGN OF THE KEY MOD UL ES OF THE INTELL IGENT CONTROLL ER IN THE PIG FOR SEABED OIL PIPEL INES CHENG Qiming , YANG Ping , YU Jie , WANG Zhiping ( Shanghai University of Electric Power , Shanghai 200090 , China) Abstract : The working process of seabed oil pipeline testing system was introduced. The intelligent controller of the pig for seabed oil pipelines was one of the important parts of the whole testing system. The two key modules of the intelligent controller were designed. System experiments showed their rationality and effectiveness. Keywords :Electromagnetic inspection ; Ultrasonic inspection ; Pipeline ; Intelligent pig ; Flaw location 　　石油管道是能源部门所必需的输送设备 ,经长 陷评价系统进行信息处理和安全评价 , 以确定管道 期使用 ,管壁受冲刷和腐蚀以致减薄 ,常会发生泄漏 是否需要维修 ,并确定漏点和缺陷的初步位置 ;接着 事故 ,造成巨大经济损失 ,且污染环境影响生态 ,做 进行精确大地定位阶段 ,修复管道前 ,对管道进行线 好输油管道的在役检测工作 ,防患于未然 , 已成为能 扫描 ,将在线检测的缺陷信息在爬行器智能控制模 源部门的当务之急。 块上预先设定 ,爬行器驱动整个检测系统在管内行 采用传统检测手段实施海底输油管道检测非常 走中进行检测对比 ,确认发现待修复缺陷后 , 自动停 困难 , 国内外已做了大量研究开发工作[1～7 ] , 目前