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机械设计基础;第四章 齿轮机构 Gear Mechanisms;1. 传动比恒定； 2. 适用圆周速度和功率范围广； 3. 效率高； 4. 结构紧凑，工作可靠且寿命长。 5. 制造安装精度高，成本高； 6. 不适宜传递远距离的运动。;两轴平行的;直齿圆柱齿轮机构 ( 二轴平行) spur gear mech.;斜齿圆柱齿轮机构helical gear mech.;人字齿轮传动double helical gear mech.(herringbone);空间齿轮机构spatial gear mech.;交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）crossed helical gear mech.;蜗杆蜗轮传动worm and worm wheel mech.;K;§4-2 齿廓啮合基本定律Fundamental Law of Gearing;;三、齿廓曲线的确定;§ 4－3 渐开线齿廓The Involute Profiles;一、渐开线的形成Generation of Involute;渐开线的形成;二、渐开线的性质Properties of the Involute;渐开线的性质(续);推论;三、渐开线齿廓的啮合特性Gearing of Involute Profiles;渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。;O1;1;一、外齿轮External Gear