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第 13 章 一点的运动分析 （1）运动学从几何角度研究物体运动的时空关系。 （2 ）描述点的运动（轨迹、速度、加速度）的常用矢量法、直角坐标法和自然 坐标法。 （3 ）平动和定轴转动是刚体的两种基本运动，平动刚体上任一点在同一时刻的 速度和加速度都相同；定轴转动刚体上每一点都在绕转轴作圆周运动。 （4 ）一点（动点）、二系（定系、动系）、三运动（绝对、相对、牵连）是点的 合成运动中的重要概念，正确选择动点、动系是进行运动合成分析的关键。 （5 ）在速度合成法中，速度合成定理表明动点的绝对速度等于它的牵连速度与 相对速度的矢量和。即： v = v + v a e r （6 ）当牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的 矢量和 a = a +a a e r 牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度、相对加速度与科氏加速 度的矢量和 a a + a + a a e r C 思 考 题 v a 13-2 点沿曲线运动，如图所示各点所给出的速度 和加速度 哪些是可能的？哪些是不可 能的？ 思考题 13-2 图 13-3 点 M 沿螺线自外向内运动，如图所示。它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的 加速度是越来越大、还是越来越小？点 M 越跑越快、还是越跑越慢？ 思考题 13-3 图 13-5 作曲线运动的两个动点，初速度相同、运动轨迹相同、运动中两点的法向加速度也相 同。判断下述说法是否正确： (1)任一瞬时两动点的切向加速度必相同； (2)任一瞬时两动点的速度必相同； (3)两动点的运动方程必相同。 13-7 下述各种情况下，动点的全加速度a 、切向加速度a 和法向加速度a 三个矢量之间有 τ n 何关系? (1)点沿曲线作匀速运动； (2)点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零； (3)点沿直线作变速运动； (4)点沿曲线作变速运动。 13-11 点作加速直线运动，速度从零开始越来越大，如果测量出开始运动 1 秒钟内经过的路 程，能否计算出加速度的大小。 13-13 在什么情况下，点的切向加速度等于零？什么情况下点的法向加速等于零？什么情况 下两者都为零？ 13-16 刚体作平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体作定轴转动时，各点的运动 轨迹一定是圆。这种说法对吗？ 13-18 试画出图中标有字母的各点的速度方向和加速度方向。 (a) (b) 思考题 13-18 图 13-21 定轴转动刚体的固定转轴能在刚体的轮廓之外吗？ 13-22 刚体作定轴转动，其上某点 A 到转轴距离为 r 。为求出刚体上任意点在某一瞬时的 速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？ （1）已知点 A 的速度及该点的加速度方向； （2 ）已知点 A 的切向加速度及法向加速度； （3 ）已知点 A 的切向加速度及该点的加速度方向； （4 ）已知点 A 的法向加速度及该