基于阶梯式广义预测控制钢球磨煤机控制系统.pdfVIP

第 49卷 第 3期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1．49，No．3 2013年 6月 AUTOMATI()N IN PETROrCHEMICALINDUSTRY June，2013 基于阶梯式广义预测控制 的 钢球磨煤机控制系统 徐毅，王恒 ，樊培利，王圣军，万齐心 (山东石横发电厂，山东 泰安 271261) 摘要 ：钢球磨煤机制粉系统，存在大滞后、大惯性、强耦合等特点，难以实现自动控制。针对某电厂钢球磨煤机制粉系统，对现 场运行数据进行分析，建立数学模型。通过分析磨煤机的工作特性，提出了基于阶梯式广义预测控制(SGPC)的控制方案，通过 3个 回路分别实现磨机负荷、出口风温度、人VI负压的控制，运用前馈补偿来减少各个 回路之间的耦合，并分别对各个 回路设计 了阶梯式广义预测控制器 。仿真分析表 明，采用前馈补偿时，各个回路间耦合降低 ，控制性能较好。该控制方案在 电厂钢球磨 煤机制粉系统中的运行结果表明，控制方案具有较高的控制精度和 自动投运率 。 关键词 ：钢球磨煤机制粉系统 阶梯式广义预测控制 前馈补偿 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1007—7324(2013)03—0030—04 ControlSystem ofBallM iilBasedonStair-likeGeneralizde Prde ictiveControl XuYi，WangHeng，FanPeili，WangShengjun，WanQixin (ShihengPowerPlant，Taian，271261，China) Abstract：It isdifficultto realizeautomaticcontrolin ballmillpulverizing system dueto characteristicsoflongtime-delay，biginertia，andstronginteractionandSOon．Inview ofthe hallmillpulverizingsystem inonepowerplant．themathematicalmodelisconstructedafteron- siteoperationdataanalysis．A controlschemebasedonstair-likegeneralizedpredictivecontrol (SGPC)isproposedafterstudyingtheoperationfeaturesoftheballmillsystem．Threecontrol loopsaredesignedtorealizethecontrolformillload，outputtemperatureandinputpressure respectively．Feed—forward compensatorsare introduced to reducestrong coupling between thesethreeloops，and stair-likegeneralized predictivecontrollerisdesigned foreach loop． Simulationresultshowsthatcontrollerswithfeed-forwardcompensatorshaveabettercontrol performanceandlessinteraction．Theoperation resultwithapplicationoftheschemeinball millpulverizingsystem inthepowerplanthasdemonstratedthatthisschemehaslesscontrol deviationandhigh ratioofautomaticcontro1． Ke