数字信号处理一离散时间信号与系统.pptVIP

(3)模拟信号，抽样信号，数字信号的关系 本章小结 [例] 设差分方程为 求输出序列 ？ 假设输入为 ，初始条件为 解： 1.3 线性常系数差分方程 依次类推 综合初始条件 1.3 线性常系数差分方程 延时 延时 a0x(n) x(n) a1x(n-1) -b1y(n-1) a0 x(n-1) a1 -b1 y(n) 差分方程表示法是可直接得到系统的结构 1.3 线性常系数差分方程 1.4 连续时间信号的抽样 连续时间 信号 离散时间 信号 抽样 内插 信号经过采样以后，将发生一些什么变化？例如，信号频谱将发生怎样变化； 经过采样后信号内容会不会有丢失； 如果信号没有被丢失，其反变换应该怎样进行，即由数字信号恢复成模拟信号应该具备那些条件等。 ？？？ 抽样是什么？ S 0 t T 2T 0 t P?(t) T ? 0 t xa(t) 最高频率为fc 理想抽样 1.4.1 理想抽样—概念 xa(t) P?(t) 0 t xa(t) ^ 0 t 0 t T 1 T 定义 单位冲激函数 t 0 ? (t) (1) 单位冲激函数的抽样性： 若f(t)为连续函数，则有 将上式推广，可得 t0 ? (t-t0) 1.4.1 理想抽样—概念 即 即 -1 1.4.1 理想抽样—抽样信号的频谱 由于 是周期函数 可用傅立叶级数表示，即 采样角频率 系数 1.4.1 理想抽样—抽样信号的频谱 1.4.1 理想抽样—抽样信号的频谱 对称性 移频特性 根据 1.4.1 理想抽样—抽样信号的频谱 ? 0 (?S) ?S 2?S -?S -2?S ?S 1.4.1 理想抽样—抽样信号的频谱 1.4.1 理想抽样—抽样信号的频谱 即 抽样信号的频谱是原模拟信号频谱的周期延拓，其延拓周期为?s 。 1.4.1 理想抽样—抽样信号的频谱 讨论： ?S/2 ?C ?S 2?S 3?S ? 0 -?S (c) -?C ?C ?S/2 ? 0 (a) 最高截止频率 ?S/2 ? 0 -?S 2?S ?S (b) 1.4.1 理想抽样—抽样定理 ——Nyquist频率 ——折叠频率 ?C ?S/2 ?S ? 0 -?S 抽样定理 ： 要想抽样后能够不失真地还原出原信号，则抽样频率必须大于两倍原信号频谱的最高截止频率（?s?2?C）。 由上面的分析有，频谱发生混叠的原因有两个： 1.采样频率低 2.连续信号的频谱没有被限带 1.4.1 理想抽样—抽样定理 0 ?C 2?C 3?C 4?C 可选?s =(3?4)?C 低通 采样 1.4.1 理想抽样—抽样定理 对于频带非带限信号 1.频域分析 且在 时， 0 ? T ?S/2 -?S/2 G(j?) g(t) 1.4.2 抽样的恢复（信号重建） 时， 0 ? 0 ? 0 ? 1.4.2 抽样的恢复（信号重建） 2.时域分析 g(t) 时， 0 ? T 1.4.2 抽样的恢复（信号重建） 或 称为内插函数 1.4.2 抽样的恢复（信号重建） ——抽样内插公式 抽样内插公式表明：只要满足采样频率高于两倍信号最高截止频率，则整个连续时间信号就可以用它的抽样值来完全代表，而不会丢失任何信息。 1.4.2 抽样的恢复（信号重建） t nT (n+1)T (n+2)T (n+3)T (n-1)T 内插函数 抽样的内插恢复 Homework： P41－1 4 6 7 8 9 11 12 1.4.2 抽样的恢复（信号重建） 掌握序列的概念、几种典型序列的定义、序列的基本运算及序列的周期性判断。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念及判断，掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程 掌握抽样定理。 1.2.3 单位冲激响应与卷积和 T[?] ?(n) h(n) 一个既满足叠加原理，又满足时不变条件的系统，被称为线性时不变系统(linear shift invariant,LTI)。线性时不变系统可用它的单位冲激响应来表征。 单位冲激响应，也称单位抽样响应，是指输入为单位冲激序列时系统的输出，一般用h(n)来表示： 根据线性系统的叠加性质 又根据时不变性质 设系统的输入用x(n)表示，而 因此，系统输出为 通常把上式称为离散卷积或线性卷积或卷积和。这一关系常用符号“*”表示： 1.2.3单位冲激响应与卷积和 线性时不变系统的一个重要特性是它的输入与输出序列之间存在着线性卷积关系： 用单位抽样响应h(n)来描述系统 h(n) x(n) y(n) 1.2.3单位冲激响应与卷积和 线性卷积的计算 计算步骤如下： (1)翻褶：先在坐标轴m上画出x(m)和h(m)，将h(m)以纵坐标为对称轴折叠