拟合道路曲线半径的一种近似方法-福州大学学报.PDFVIP

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2017-12-25 发布于天津
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27 5 () Vol.27 No.5 1999 10 Journal of Fuzhou University (NaturalScience) Oct.1999 :1000-224 (1999)05-0077-0 (, 350002 ) :, , , . :;;; :U415　　　　　　　　　　:A 1　〔1〕 1.1 1, X ′O ′Y ′, XJY , α0 .P : 　X P=(X ′P-X ′J )cosα0+(Y ′P-Y ′J )sinα0 　　(1) 　Y =(X ′-X ′)sinα+(Y ′-Y ′)cosα　　(2) 1　 P P J 0 P J 0 1.2 J α (), J , , R 0 , :X 0 =-R tan (α), Y =R , : J2 0 0 2 2 2 (X +R tan(α/2)+(Y -R )=R () P 0 J P 0 0 :Y 0, X Y tan-1 α.: P P P J αR 2 +bR +c =0 (4) :α=tan2 (α/2), b =2 (X tan (α/2)-Y ), c=X 2 +Y 2 ., J P J P P P 2 R 0=(-b+ b -4 ac )/2a . 1. : 2 2 α L S J L S X 0 =- R + tan , Y 0 = R + 24R 2 24R :L S .: :1999-04-26 : (1964-), , . 　· 78 · () 27 2 α 2 L 2 2 L S J S f (R )=R - X P + R + tan - YP - R + 2 =0 (5) 24R 2 24R :　　f (R )=f (R )+[ f (R )/ R ] dR =0 (6)