机械振动第二章a.ppt

振动力学 品质因子进一步解释 Q因子较高的振子在共振时，在共振频率附近的振幅较大，但会产生的共振的频率范围比较小，此频率范围可以称为带宽。例如一台无线电接收器内的调谐电路Q因子较高，要调整接收器对准一特定频率会比较困难，在过滤频谱上邻近电台的信号上也有较佳的效果。Q因子较高的振子会产生共振的频率范围较小，也比较稳定。 系统的Q因子可能会随着应用场合及需求的不同而有大幅的差异。强调阻尼特性的系统（例如防止门突然关闭的阻尼器）其Q因子约为1/2，而时钟、激光或是其他需要强烈共振或是要求频率稳定性的系统其Q因子也较高。音叉的Q因子大约为1000，原子钟、加速器中的）或是）的Q因子可以到1011甚至更高。 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 对于初始条件： 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 受迫振动的过渡阶段 简谐惯性力激励的受迫振动 机械阻抗与导纳 简谐惯性力激励的受迫振动 背景：地基振动，转子偏心引起的受迫振动 特点：激振惯性力的幅值与频率的平方成正比例 xf k c m x 0 m k x xf c m x c e 简谐惯性力激励的受迫振动 背景：地基振动，转子偏心引起的受迫振动 特点：激振惯性力的幅值与频率的平方成正比例 坐标： 动力学方程： 基座位移规律 ： x1 相对基座位移 m m 受力分析 xf k c m x 0 m k x xf c D：基座位移振幅 回顾： 令： 有： 其中： xf k c m x 0 0.25 0.5 0.75 1.0 2.0 1 0 1 0 0 1 90 180 幅频曲线 相频曲线 系统固有频率从左到右： 0.25 0.5 0.75 1.0 2.0 1 0 1 0 0 1 90 180 支撑运动： D D 如何分析s1，s1，s=1? 若以绝对位移 x 为坐标 其中： 则有： xf k c m x 0 m k x xf c 代入： 无阻尼情况： xf k c m x 0 m k x xf c 幅频曲线 0 1 0 1 0 0.1 0.25 0.35 0.5 1.0 可看出： 当 时， 振幅恒为支撑运动振幅D 当 时， 振幅恒小于D 增加阻尼反而使振幅增大 xf k c m x 0 m k x xf c 例： 汽车的拖车在波形道路上行驶 已知拖车的质量满载时为 m1=1000 kg 空载时为 m2=250 kg 悬挂弹簧的刚度为 k =350 kN/m 阻尼比在满载时为 车速为 v =100 km/h 路面呈正弦波形，可表示为 求： 拖车在满载和空载时的振幅比 l =5 m l =5 m m k/2 c x 0 k/2 xf a l xf z 解： 汽车行驶的路程可表示为： 路面的激励频率： 得： c、k 为常数，因此 与 成反比 因此得到空载时的阻尼比为： 满载和空载时的频率比： 因为有： l =5 m m k/2 c x 0 k/2 xf a l xf z 满载: m1=1000 kg 空载: m2=250 kg 车速 : v =100 km/h k =350 kN/m 满载时频率比 记：满载时振幅 B1，空载时振幅 B2 有： 满载时阻尼比 空载时阻尼比 空载时频率比 因此满载和空载时的振幅比： l =5 m l =5 m m k/2 c x 0 k/2 xf a l xf z 例： 已知梁截面惯性矩I，弹性模量E，梁质量不计 支座B不动 求：质量m的稳态振动振幅 支座A产生微小竖直振动 a m b A B 解： 固有频率： 简化图 在质量m作用下，由材料力学可求出静挠度 m k ：因yA的运动而产生的质量m处的运动 动力学方程： 振幅： 杆做刚性处理，其柔性由弹簧表示 支承运动小结 相对位移 基座位移规律 ： 绝对位移 xf k c m x 0 m k x xf c 高速旋转机械中，偏心质量产生的离心惯性力是主要的激励来源。旋转机械总质量为M，转子偏心质量为m，偏心距为e，转子转动角速度为 x：机器离开平衡位置的垂直位移 则偏心质量的垂直位移： 由达朗伯原理，系统在垂直方向的动力学方程： 简化图形 m x c e M c x M c x e m 激振惯性力的幅值与频率的平方成正比例 me ：不平衡量 ：不平衡量引起的离心惯性力 设： 得： M c x B 又写为 ： 例：偏心质量系统 共振时测得最大振幅为0.1 m 由自由衰减振动测得阻尼系数为 假定 求： （1）偏心距 e， （2）若要使系统共振时振幅为0.01 m，系统的总质量需要增加多少？ m x c e M c x 单自由度系统受迫振动