纵弯式压电微马达驱动机理研究-光学精密工程.PDFVIP

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65 Vol. 6, No. 5 199810 OPT ICS AND PRECISION ENGINEERING October, 1998 * 邵培革 ( 大连理工大学机械系  大连 11602 ) 王立鼎 ( 中国科学院长春光学精密机械研究所  长春 130022) , , 1 , , , , , , [ 1] , 1992 Anita. M . Flynn 1. 5mm [ 2] , , , , , 1993 [ 3] 3mm , , [ ] 1993, * 863 : 1998- 07- 10 70 6 , , , , , , , , , , , , , , , , 2 , PZT , PZT , , , PZT , , , 1a) [ 5] , , , , , ; ; , , , , , a) structure b) mechanical analysis Fig. 1Longitudinal-bending piezo motor m odel 5 : 71 1b) , 1b) , , , ys = y0sint ( 1) , , , , , , [ 5] , , , , ( 1. a T ransmitter ) , , K2 , 2 , , K , , , , , , , , , 3 ( 1) , [ 6] i( t- ) y = Br 1 ( 2) 2 2 2 2 K + r 1 + ( 2) B = y0 2 2 2 = y0 2 2 = y0 ( 3) (K - m) + r ( 1- ) + ( 2)

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