西北工业大学翱翔队技术报告1.doc

第三届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技 术 报 告 附录B：视频解码LM1881与S12接口设计的研究 摘 要 III Abstract IV 第一章 引 言 1 1.1课题背景 1 1.2智能车大赛介绍 1 1.3章节安排 4 第二章 硬件系统设计与实现 5 2.1 电源模块 5 2.1.1 降压稳压电路设计 6 2.1.2 升压稳压电路设计 6 2.1.3 电源模块小结 6 2.2 路径识别模块 8 2.2.1方案选择 8 2.2.2电路设计 9 2.3 电机模块 11 2.3.1方案选择 11 2.3.2电路设计 12 2.4 舵机模块 14 2.5 测速传感器模块 14 2.5.1方案选择 14 2.5.2电路设计 15 第三章 机械结构设计 29 3.1 车模组装与改造 29 3.1.1 车模组装 29 3.1.2 前轮定位的调整 29 3.1.3 差速的调整 30 3.1.4 舵机力臂的调整 30 3.2 摄像头的安装 30 3.3 光栅编码器的安装 32 3.4 电路板的固定与安装 33 3.5 智能车硬件系统参数 33 第四章 理论分析与方案选择 29 4.1图像处理技术介绍 29 4.1.1图像基础 29 4.1.2摄像头工作原理 29 4.2方案分析与论证 31 4.2.1摄像头的选择 31 4.2.2图像采集方法分析 32 4.2.3速度检测方案分析