西南交通大学-神马浮云对技术报告.docVIP

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校：西南交通大学 队伍名称：神马浮云 参赛队员：刘博 卢永华 常赫 带队教师：蒋朝根 龙文杰关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：刘博 卢永华 常赫 带队教师签名：蒋朝根 日 期：20011.8.14 摘 要 本文介绍了半年多来西南交通大学交大车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrior IDE 5.0开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的1：10 的仿真车模。文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。 整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，试验了多套方案，并进行升级，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。 关键字：智能车，电磁，闭环，PID 第一