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第九届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：西华大学 队伍名称：法斯特 参赛队员： 高羽 袁超 蒋聪 带队教师： 彭忆强 陈飞 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 录 5 引　　言 9 第一章 方案设计 11 1.1系统总体方案的选定 11 1.2 小结 13 第二章 智能汽车机械结构调整与优化 15 2.1智能汽车车体机械模型 15 2.2 智能汽车前轮定位的调整 16 2.2.1主销后倾角 16 2.2.2 主销内倾角 17 2.2.3前轮约束 19 2.3 智能汽车部分结构安装及改造 21 2.3.1 智能汽车转向机构调整优化 21 2.3.2 智能汽车差速机构调整 23 2.3.3 智能车后轮减速齿轮机构调整 24 2.3.4 轮胎的选用 25 2.