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§10-1蜗杆传动概述 蜗杆传动的类型 蜗杆和蜗轮的结构2 练习 作业： 证明：能自锁的蜗杆传动，其效率小于0.5 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试：确定蜗轮旋向。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1 蜗轮右旋 n4 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 蜗杆右旋 → * * * 蜗杆传动 蜗杆传动用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。 §1 蜗杆传动概述 1．传动比大，一般 i =10~80，最大1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 4．齿面的相对滑动速度大，效率低； 主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 一、蜗杆传动的特点： 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 1、按蜗杆形式分类 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 二、蜗杆传动的类型 2 按刀具加工位置分 阿基米德蜗杆 法向直廓蜗杆 渐开线蜗杆 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 重合度大；承载能力和效率较高。 阿基米德蜗杆（ ZA蜗杆）　 渐开线蜗杆 （ZI蜗杆） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）　　 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。 蜗杆传动概述 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆的齿廓形状不同。 2、按蜗杆头数分 单头蜗杆：i↑，自锁性↑，η↓ 多头蜗杆： 3、按旋向分 左旋 右旋 一般采用右旋 一 蜗杆传动的失效形式 1.齿面间相对滑动速度v； 蜗杆传动摩擦磨损严重。 2.齿轮的失效形式 §2 蜗杆传动的失效形式 材料 结构和精度 蜗轮齿面的胶合、磨粒磨损（最终导致 断齿）等。 3 蜗杆传动的计算准则 对于闭式蜗轮传动，通常按齿面接触疲劳强度来设计，并校核齿根弯曲疲劳强度。 对于开式蜗轮传动，或传动时载荷变动较大，或蜗轮齿数z2大于90时，通常只须按齿根弯曲疲劳强度进行设计。 由于蜗杆传动时摩擦严重、发热大、效率低，对闭式蜗杆传动还必须作热平衡计算，以免发生胶合失效。 适用于齿面滑动速度 较高的传动。 4. 常用材料 蜗杆的常用材料为碳钢和合金钢 锡青铜： 铝青铜： 灰铸铁： 蜗轮常用材料有： ≤ 8 m/s 的场合。（抗胶合能力差） ≤ 2 m/s 的场合。 （抗胶合能力强，抗点蚀能力差） 基本要求：足够的强度、减摩擦、耐磨和抗胶合。 热处理 硬面蜗杆：首选 淬火→磨削 调质蜗杆：缺少磨削设备时选用。 vs↑ 减摩性↑ 、强度↑ 不能都用硬材料 5 蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆的结构 由于蜗杆的直径不大，所以常和轴做成一个整体(蜗杆轴)。　　 无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。 有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构的刚度 较前一种差。 当蜗杆的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。 蜗杆和蜗轮的结构 蜗轮的结构 　　为了减摩的需要，蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材，当蜗轮直径较大时，采用组合式蜗轮结构，齿圈用青铜，轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下： 整体式蜗轮 配合式蜗轮 拼铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮 组合式蜗轮 6 普通圆柱蜗杆传动精度等级及其选择 高 → 低 精度等级 1，2，…，6，7，8，9，10，11，12 远景 常用 1级精度最高，其余等级依次降低，12级为最低，6~9级精度应用最多 6级精度传动一般用于中等精度的机床传动机构，圆周速度v2≥5m/s 7级精度用于中等精度的运输机或高速传递动力场合,速度v2≥7.5m/s 8级精度一般用于一般的动力传动中，圆周速度v2≥3m/s 9级精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构 §3 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 主平面(中间平面）： 通过蜗杆轴线并与垂直于蜗轮轴线的平面。 是蜗杆的轴面 是蜗轮的端面 ZA蜗杆传动在主平面内，相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。 蜗杆传动的设计计算 都是以中间平面内的 参数和几何关系为标准。 一、基本齿廓 中间平面上基本齿廓和渐开线齿轮基本齿廓基本相同。 、 二、模数m 正确啮合条件： 轴向 端面 ∴ —标准值(与齿轮不同,表13.4) ——蜗杆导程角 三、齿形角 刀具基准齿形的齿形角： 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆：轴向齿形角 法向直廓蜗杆：法向齿形角 §3 蜗杆传动的主