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大学物理学 第一章 质点力学基础 §1-2 位移、速度与加速度 二. 速度 三.加速度 二.圆周运动及其角量描述 §1-4 相对运动 动力学基本定律 §1-5 牛顿定律 讨论 当： 有 方向 沿法线方向 法向加速度： 综上所述： 加速度的大小： 加速度的方向（以与切线方向的夹角表示）： 例：抛体运动 ? 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B矢经转过的角度 。 规定： 逆时针转向??为正顺时针转向??为负 角速度?： 角加速度： 角量表示匀加速圆周运动的基本公式： 角量和线量的大小关系： 可以把角速度看成是矢量 ！ 方向由右手螺旋定则确定 。 右手的四指循着质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。 线速度与角速度的矢量关系： 为切向加速度 方向沿着运动的切线方向。 方向指向圆心 为法向加速度 线速度与角速度的矢量关系： 例4 . 半径为r = 0.2 m的飞轮，可绕 o 轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为? = -t2+4t ，求在1秒时刻M点的速度和加速度。 解： o x 例5. 一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t 的变化规律为 ，式中b，c为大于零的常数，且 。求（1）质点的切向加速度和法向加速度